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EJEMPLO
En este ejemplo, veremos un simple diagrama de lógica de escalera que regresa
un eje a la posición inicial, lo impulsa y lo mueve.
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado), la instrucción MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no ha regresado a la posición inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado), la instrucción MAH regresa
el eje a la posición inicial.
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado), la instrucción MAJ impulsa el eje hacia adelante a 8
unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado, la instrucción MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo
hacerlo, el eje se desacelera a su velocidad máxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado), la instrucción MAM mueve el eje. El eje se mueve a la
posición de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM002B-ES-P - Agosto 2019
Desarrollo de aplicaciones de movimiento
2
. Asegúrese de que Change Decel esté en Yes. De no
Capítulo 9
203
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