Secuencias - Festo MPS 8059892 Descripción Breve

Estación de Programación

10.4 Secuencias

1. Si se detecta una pieza, se conecta el motor de cinta. La pieza es transportada sobre la cinta
transportadora hasta la posición de carga del módulo Programación.
2. El sensor de reflexión directa de la posición central del módulo Cinta detecta la pieza y el motor de la
cinta se desconecta.
La pieza se detecta y se debe programar.
3. El módulo Programación extiende la corredera de carga. El motor de la cinta retrocede e introduce la
pieza en la corredera de carga. Después de que el sensor de reflexión directa del módulo Programación
ha detectado el sistema de microcontrolador EasyKit, la corredera de carga se retrae y posiciona la
pieza en la posición de programación.
4. Se arranca el motor de alineación de la pieza. Un sensor de proximidad capacitivo detecta el joystick del
EasyKit. El motor de alineación se desconecta. La pieza se encuentra correctamente posicionada para la
programación.
5. Mediante un cilindro neumático se consigue conectar, desde abajo, el conector de programación tipo
clavija con el conector tipo zócalo del sistema microcontrolador. Tras finalizar la programación, el
cilindro neumático desciende el conector de programación tipo zócalo hasta la posición inicial.
Tras realizarse correctamente la programación, la pieza se vuelve a desplazar hasta la cinta. Si durante
la programación se produce un error, este se mostrará en la pantalla.
Pieza detectada, pero que no debe programarse.
6. La pieza es transportada por la estación sin detenerse.
Nota
En la pantalla del módulo Programación se muestran los errores surgidos durante la programación.
58
© Festo Didactic 8059913