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Especificaciones técnicas
9.1.5
Dinámica
EXPT
Velocidades
Aceleración máx. permitida
Velocidad máx. permitida
1)
Tasa máx de picks
Precisión
Precisión de repetición
Precisión de posicionamiento
Estabilidad direccional (velocidad £ 0,3 m/
2)
s)
Carga útil (suma de la masa de la carga y los accesorios fijados a la unidad frontal)
con dinámica mín.
con dinámica máx.
Fuerza del proceso en dirección Z
con Æ de espacio de trabajo
fuerza de proceso máxima en la dirección Z
con Æ de espacio de trabajo
fuerza de proceso típica en la dirección Z
Fuerza máxima del marco
Horizontal
Vertical
1) Con una respuesta en régimen transitorio máxima de ± 0,5 mm
2) Solo con un sistema calibrado (código del pedido S)
Tab. 23: Datos dinámicos
38
[m/s
[m/s]
[picks/min] 140 (en ciclo de 12 pulgadas)
[mm]
2)
[mm]
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
-95
2
]
110
7
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
1000
237,5
750
± 200
± 325
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
-120
0
850
300
750
± 215
± 475
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