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Montaje
4.5
Pinzas y ventosas
AVISO
La calibración de la cinemática de barras se pierde si no se mantiene la alineación original de la
unidad frontal y de los pares de barras.
• Tenga en cuenta las notas para el desmontaje de la unidad frontal è 8.1.3 Desmontaje de la unidad
frontal.
EXPT-...-T0
1
2
Fig. 6: Unidades frontales
1
Bola
2
Taladro central Æ 4 mm
3
Perno con articulación de bola con cone-
xión neumática
4
Conexión de aire de trabajo (variantes T2 y
T4)
4.5.1
EXPT-...-T0
En la unidad frontal de la cinemática de barras se pueden montar aplicaciones específicas del cliente,
tales como pinzas y ventosas.
1. Marque la unidad frontal antes de desmontarla de modo que pueda volver a montarla exacta-
mente en la misma posición en que se encontraba antes del desmontaje.
2. Desmonte la unidad frontal è 8.1.3 Desmontaje de la unidad frontal.
3. Monte las pinzas u otras herramientas en la unidad frontal. No hay un patrón de taladros especí-
fico. En el estado de entrega solo hay un taladro central Æ 4 mm en esta placa, que representa el
punto central (TCP = Tool Center Point). Este taladro se puede utilizar como punto de partida para
configurar la unidad frontal con los utensilios.
4. Conectar el cable de puesta a tierra en función de la aplicación.
5. Al volver a realizar el montaje, asegúrese de que no se pierda la asignación original de la unidad
frontal respecto a los pares de barras. Tenga en cuenta las marcas hechas antes del desmontaje.
4.5.2
EXPT-...-T1 hasta T4
Para montar pinzas, ventosas, kits adaptadores y otros accesorios en el actuador giratorio è Instruc-
ciones para el montaje de los accesorios.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
textvar object does not exist
6
5
7
8
3
5
6
7
8
Conexión del cable del motor
Conexión del cable del encoder
Conexión del cable del sensor
4
21
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