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Desmontaje y reparaciones
7.2
Eliminación de fallos
Fallo de funciona-
miento
Fuga audible de aire
comprimido
Tab. 18: Eliminación de fallos
8
Desmontaje y reparaciones
8.1
Desmontaje
ATENCIÓN
Aplastamiento de partes del cuerpo y daños en el sistema.
La conexión involuntaria puede provocar movimientos inesperados.
• Asegúrese de que durante todos los trabajos de mantenimiento y de modificación, así como
durante las comprobaciones, el sistema se encuentra parado y asegurado contra reconexiones.
– Retire los siguientes elementos:
– todos los cables y tubos flexibles de la caja de conexiones
– los cables del encoder y de motor de los servomotores.
8.1.1
Desmontaje de la cinemática de barras
ATENCIÓN
Levantar cargas pesadas puede provocar daños permanentes a la salud.
• En función del tamaño y del peso de la cinemática de barras, sosténgala y gírela con la ayuda de un
total de tres personas è Tab. 1 Dimensiones y pesos. Se requiere una cuarta persona para soltar la
fijación.
ATENCIÓN
Aplastamiento de partes del cuerpo.
Si las articulaciones de la cinemática de barras se someten a cargas, se pueden romper las barras o
saltarse las bolas de los cojinetes esféricos. Esto puede provocar la caída o el vuelco de la cinemática
de barras. La unidad frontal no se debe golpear ni colocar en el suelo.
1. Agarre la cinemática de barras solamente por la zona de los motores y ejes o por el bastidor de
montaje.
2. Sujete la cinemática de barras de tal manera que se pueda girar libremente.
3. Coloque la cinemática de barras solamente sobre en el bastidor de montaje.
Festo — EXPT-95/120 — 2021-08d
Posible causa
Pérdida de barras
Tubos flexibles desenchufados
Solución
Limpiar, examinar y engrasar las cabezas
esféricas y los cojinetes esféricos y
volver a enganchar el par de barras
è 8.1.5 Desmontaje del par de barras.
Volver a conectar los tubos flexibles en
su posición prevista.
27
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