Festo SEC−ST−48−6−P01 Montaje E Instalación página 12

Contenido e instrucciones generales
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Estos pueden calcularse como sigue:
Cantidad de pasos por vuelta +
Constante de avance del. eje @ rRelatión de transmissión
Resolutión +
Ejemplo
Ángulo de paso del motor
Constante de avance de los ejes de posicionamiento:
Relación de transmisión:
El ejemplo superior produce una resolución de 0,075 por
paso.
Todas las posiciones que esta combinación eje−motor−reduc
tor puede alcanzar son divisibles por 0,075.
Por otro lado, si el motor funciona en cuartos de vuelta, la
resolución es 0,0375 mm; con un paso de un décimo, incluso
es posible alcanzar una resolución de 0,00375 mm por paso.
Hay que calcular el juego del eje, la holgura de los engrana
jes y la tolerancia del propio motor. La tolerancia de los moto
res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta como
valor absoluto de un paso completo.
Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali
zan posicionados de muy alta precisión.
360°
Ángulo de paso del. motor
Paso Vuelta
0,9° (+/− 5%) a medio paso
120 mm/revolución
1/4 (reducción i = 4)
Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c