Festo SEC−ST−48−6−P01 Montaje E Instalación página 13

Contenido e instrucciones generales
Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c
Información básica
A pesar de la sencillez de los motores de paso a paso, hay
que destacar que no son elementos de control. El sistema de
control no recibe ningún tipo de conformidad de que el motor
haya realizado realmente el paso.
Por ello es extremadamente importante dimensionar el motor
utilizando su curva característica par−velocidad. Esto asegura
que la carga aplicada puede ser movida efectivamente por el
motor con la velocidad y aceleración especificadas.
Si el motor pierde un paso, es decir, si la carga aplicada es
mayor que la fuerza que puede producir el motor, la pieza a
posicionar nunca alcanzará la posición deseada. Por ello,
deben poder supervisarse los errores que puedan producirse
por medio de finales de carrera.
Frecuencia marcha−paro
Otra variable importante en el uso de motores de paso a paso
es la denominada frecuencia de marcha−paro (start−stop). Es
la frecuencia o velocidad a la cual el motor puede ponerse en
marcha y pararse de nuevo de forma segura, es decir, sin
pérdida de paso, bajo el par indicado.
Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele
ración (parada) como en la aceleración (arranque).
XI