Festo SEC−ST−48−6−P01 Montaje E Instalación página 14

Contenido e instrucciones generales
XII
Frecuencias de resonancia
Aplicar una intensidad fija para obtener el par de sosteni
miento máximo de un motor paso a paso, puede ocasionar
que el motor tienda a oscilar. Como sea que el motor paso a
paso es un motor síncrono, sigue el campo establecido den
tro de unos límites muy estrechos. Si no hay aplicada carga,
el rotor oscila más allá del paso previsto debido a la baja
inercia. Si la excitación del paso siguiente se realiza en un
momento desfavorable, el sistema entra en resonancia.
Existen las siguientes posibilidades para reducir la incidencia
de esta resonancia.
En la práctica, se trata de situar la frecuencia de marcha−
paro en la zona más alta (aprox. 200 Hz y más) ya que los
motores de paso a paso tienen mayor tendencia a reso
nar en las zonas de frecuencias bajas.
Puede eliminarse la resonancia aumentando la frecuencia
de marcha−paro o con una intensidad de fase inferior.
También puede ayudar la conversión de medio paso a un
cuarto de paso.
También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el
motor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberá
reducirse la intensidad de fase.
Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c