Requisitos del cable de conexión
Hilos y apantallamiento
Estructura
Longitud máx. del cable
Capacidad máx.
Sección nominal de los hilos
1)
Diámetro del cable pelado o de la funda de pan
talla (zona de fijación del apantallamiento de ca
ble)
Solo son admisibles los cables del motor que cumplan los requisitos de EN 6180052, anexo D.3.1
y los requisitos de EN 602041.
Utilizar para cUL únicamente cables de cobre con una temperatura de aislamiento continua permiti
da de mín. 75 °C.
1) Limitación debido a la zona de fijación del apantallamiento de cable; la propia contraclavija permite sec
ciones algo mayores.
Tab. 31 Requisitos del cable de conexión
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados
è www.festo.com/catalogue.
–
Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el
funcionamiento con el regulador de accionamientos. Solo son admisibles ca
bles del motor de otros fabricantes si cumplen los requisitos mencionados.
8.9.2
[X6B], conexión auxiliar del motor
La conexión [X6B] se encuentra en la parte delantera del equipo. En la conexión
[X6B] se conecta el freno de inmovilización del motor y de las sondas de tempera
tura del motor. La salida para el freno de inmovilización se utiliza tanto de modo
funcional como también en combinación con la subfunción de seguridad Safe bra
ke control è Descripción Subfunción de seguridad.
Para supervisar la temperatura del motor pueden emplearse:
–
Contactos normalmente cerrados y abiertos
–
KTY 81 ... 84 (sensores de temperatura de silicio)
–
PTC (resistencia PTC, coeficiente positivo de temperatura)
–
NTC (termistor, coeficiente negativo de temperatura)
–
Pt1000 (resistencia de medición de platino)
El regulador de accionamientos controla si la temperatura del motor vulnera un
valor límite superior o inferior. Con sensores conmutables solamente puede con
trolarse el valor límite superior (p. ej., con un contacto normalmente cerrado). Los
valores límite y la reacción a los fallos son parametrizables.
[X6B]
Pin
6
5
4
3
2
1
Tab. 32 Conexión auxiliar del motor
Requisitos del cable de conexión
Estructura
Sección mín. del cable incluida funda terminal de
cable de plástico
Sección máx. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx.
1) En el caso de longitudes de los cables > 25 m, se debe tener en cuenta la caída de tensión en los cables
seleccionando secciones adecuadas de los hilos.
Tab. 33 Requisitos del cable de conexión
Requisitos de la sonda de temperatura en el motor
–
Separación segura eléctrica de las fases del motor según IEC 6180051, cla
se de tensión C, categoría de sobretensión III.
Requisitos para el contacto de la pantalla
–
Mantener los extremos del cable no apantallados lo más cortos posible
(máx. 150 mm).
–
Conectar la pantalla de los cables en ambos lados.
–
4 hilos, apantallados
–
Opcionalmente otros hilos, p. ej., para el
freno de inmovilización (apantallado por
separado) y la sonda de temperatura del
motor (apantallada por separado)
Utilizar solo cables en los que se garantice la se
paración segura entre las fases de motor y las
señales apantalladas para un freno de inmovili
zación y una sonda de temperatura del motor.
8.9.4 Contacto de la pantalla del cable del
è
motor
8.6 Notas para la instalación conforme con
è
CEM
< 250 pF/m
2
0,75 mm
... 1,5 mm²
11 mm ... 15 mm
Función
Descripción
MT–
Temperatura del motor (po
tencial positivo)
MT+
Temperatura del motor (po
tencial negativo)
PE
Tierra de protección
BR–
Freno de inmovilización
(potencial negativo)
BR+
Freno de inmovilización
(potencial positivo)
PE
Tierra de protección
–
2 hilos para el cable al freno de inmoviliza
ción, trenzados por pares, apantallados por
separado
–
2 hilos para el cable al sensor de tempera
tura, trenzados por pares, apantallados por
separado
0,25 mm
2
2
0,75 mm
100 m
1)
8.9.3
Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor
El CMMTAS permite la protección electrónica contra sobrecarga y sobretempera
tura del motor mediante las siguientes funciones de protección:
Funciones de pro-
Descripción
tección
Supervisión de la tem
Supervisión de la tem
peratura del motor
peratura del motor res
pecto a un valor límite
superior e inferior in
cluida una histéresis.
Los valores límite son
parametrizables.
Limitación electrónica
La corriente del motor
de la corriente y super
se supervisa electróni
visión I²t de la corrien
camente y se limita
te del motor
dentro del marco de
los valores límite nor
mativos de è EN
6180051, tab. 29.
Las corrientes del mo
tor y la constante de
tiempo I²t son parame
trizables.
Memoria térmica en ca
Compatible, no para
so de desconexión del
metrizable
motor
Memoria térmica en ca
so de fallo de la ali
mentación eléctrica
Protección contra so
No compatible
brecarga sensible a la
velocidad
Tab. 34 Funciones de protección del motor
Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los pa
rámetros pueden adaptarse en el plugin en la página de parámetros Axis 1/Motor.
8.9.4
Contacto de la pantalla del cable del motor
Requisitos para el contacto de la pantalla del cable del motor por el lado del
equipo
El tipo de contacto de pantalla depende de la versión del cable del motor. Si,
p. ej., se utiliza un cable híbrido para la conexión del motor, del freno de inmovili
zación y de la sonda de temperatura, existen las siguientes posibilidades de colo
car la pantalla por el lado del equipo:
Posibilidad 1: todas las pantallas de cable del motor se agrupan garantizando la
máxima superficie de contacto posible con una funda de pantalla en el extremo
del cable y se colocan debajo del apantallamiento de cable en la parte delantera
del CMMTAS.
1 Funda de pantalla
Fig. 11 Soporte de pantalla común de todas las pantallas del cable (ejemplo)
Posibilidad 2: se coloca la pantalla exterior del cable del motor por separado ga
rantizando la máxima superficie de contacto debajo del apantallamiento de cable
en la parte delantera del CMMTAS. Las pantallas interiores se colocan por sepa
rado en el pin PE previsto de la conexión [X6B].
•
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos po
sible.
Fijación del apantallamiento de cable
La zona inferior de la parte delantera del cuerpo sirve como superficie de contacto
de la pantalla. La superficie de contacto de la pantalla, junto con el apantalla
miento de cable, ofrece un contacto de gran superficie para la pantalla del cable
del motor.
1. Presionar la pantalla del cable del motor, o la funda conductora de la pantalla
del cable del motor, con el apantallamiento de cable contra la superficie de
contacto de la pantalla del cuerpo è Fig.12.
2. Apretar los tornillos de retención (2 uds.) del apantallamiento de cable con un
destornillador TORX de tamaño T20. Al hacerlo, tener en cuenta la zona de fi
jación y respetar el siguiente par de apriete.
Medidas necesarias durante la insta-
lación y la puesta en funcionamiento
–
Conectar el sensor de temperatura a la co
nexión [X6B] (son compatibles sensores de
temperatura conmutables y analógicos)
–
Parametrizar los valores límite de tempera
tura en función del motor utilizado, p. ej.,
con el plugin específico del equipo. Respe
tar los valores límite permitidos del motor.
–
Parametrizar la corriente nominal y máxima
y la constante de tiempo del motor I²t,
p. ej., con el plugin específico del equipo.
Ninguna
—