8.7
Ejemplos de conexiones
Esquema de conexión, conexión de red trifásica
1 Resistencia de frenado
2 Interruptor automático o 3 fusibles
3 Interruptor principal/contactor
principal
Fig. 8 Ejemplo de conexión
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se
activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz).
4 Unidad de alimentación PELV para
alimentación de 24 V
5 Transmisor 2 (opcional)
6 Transmisor 1
1 Dispositivo de entrada para la soli
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se
guridad
Fig. 9 Ejemplo de circuito STO
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STOA y #STOB de la conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta solici
tud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación del
controlador del paso de salida de potencia del regulador de accionamientos. El
dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida de
diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguri
dad STO.
Ejemplo de conexión de SBC
La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un
dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad.
1 Dispositivo de entrada para la soli
citud de seguridad (p. ej., rejilla de
luz)
2 Dispositivo de conmutación de se
guridad
Fig. 10 Ejemplo de circuito SBC
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#SBCA y #SBCB de la conexión [X1A] al regulador de accionamientos.
–
La solicitud a través de la entrada #SBCA desconecta, dejando sin corriente,
las señales BR+ y BR– de la conexión [X6B]. De esta manera, el freno de inmo
vilización no tiene corriente y se cierra.
–
La solicitud a través de la entrada #SBCB desconecta, dejando sin corriente,
la señal BREXT de la conexión [X1C]. De esta manera, la activación de la uni
dad de sujeción externa no tiene corriente. La unidad de sujeción se cierra.
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMTAS
4 Eje de accionamiento
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMTAS
4 Control (aquí un ejemplo de elec
troválvula) de la unidad de suje
ción