Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Instrucciones página 13

[X9B] Pin
2
1
Tab. 40 Conexión para la resistencia de frenado
Requisitos de los cables de conexión de resistencias de frenado externas
Número de hilos y apantallamiento
Sección mín. del conductor incl. funda terminal
de cable de plástico
Sección máx. del conductor incl. funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx. del cable
Cableado
Utilizar para cUL únicamente cables de cobre con una temperatura de aislamiento continua permiti­
da de mín. 75 °C.
Tab. 41 Requisitos del cable de conexión
Selección de resistencias de frenado adecuadas
Información sobre la selección de resistencias de frenado adecuadas è Descrip­
ción Montaje, Instalación.
8.11 Cableado transversal
El cableado transversal permite crear un grupo de hasta 10 reguladores de accio­
namientos CMMT­AS. Se diferencian las siguientes opciones de cableado trans­
versal:
– Cableado transversal de señales I/O en la conexión [X1A]
– Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica sin aco­
plamiento de circuito intermedio
– Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica con
acoplamiento de circuito intermedio
Información sobre el cableado transversal è Descripción Montaje, Instalación y
Descripción Subfunción de seguridad.
8.12 Instalación STO
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las
entradas digitales #STO­A y #STO­B. La salida de diagnosis STA muestra si se ha
alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO.
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.11 DIN
X1A.12
X1A.22 DOUT
Tab. 42 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad STO
8.13 Instalación de SBC
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las
entradas digitales #SBC­A y #SBC­B de la conexión [X1A]. La salida de diagnosis
SBA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad
SBC. La conexión del freno de inmovilización se realiza a través de la conexión
[X6B]. La conexión de la unidad de sujeción externa se realiza a través de la cone­
xión [X1C].
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.9 DIN
X1A.10
X1A.21 DOUT
[X1C] X1C.1 DOUT
X1C.5
[X6B] X6B.1 –
X6B.2 OUT
X6B.3
Tab. 43 Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC
8.14 Instalación de SS1
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1
La subfunción de seguridad SS1 se cablea como la subfunción de seguridad STO
complementándose con la entrada funcional CTRL­EN para activar la rampa de fre­
nado mediante el dispositivo de conmutación de seguridad.
Función Descripción
BR+Ch Resistencia de frenado co­
nexión positiva
BR­Ch Resistencia de frenado co­
nexión negativa
2 hilos, apantallado
0,25 mm 2
2,5 mm 2
2 m
Dentro del armario de maniobra, pantalla a tierra
Identificador Función
#STO­B Safe torque off, canal B
#STO­A Safe torque off, canal A
STA Safe torque off acknowledge
Identificador Función
#SBC­B Safe brake control, canal B
#SBC­A Safe brake control, canal A
SBA Safe torque off acknowledge
BR­EXT Salida para la conexión de una uni­
dad de sujeción externa (High­Side­
Switch)
GND Potencial de referencia
PE Tierra de protección
BR+ Freno de inmovilización (potencial
positivo)
BR– Freno de inmovilización (potencial
negativo)
8.15 Instalación para el funcionamiento sin subfunción de seguridad
Cableado mínimo para el funcionamiento sin subfunción de seguridad
Para el funcionamiento sin subfunción de seguridad se cablean las entradas
X1A.9 a X1A.12 de la siguiente manera:
Conexión Pin Tipo
[X1A] X1A.9 DIN
X1A.10
X1A.11
X1A.12
X1A.21 DOUT
X1A.22
Tab. 44 Cableado de las entradas y salidas sin subfunción de seguridad
9 Puesta a punto
9.1 Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por choque eléctrico en caso de aislamiento incompleto de
las conexiones eléctricas [X6A], [X9A] y [X9B].
Antes del manejo, de la conexión o de la retirada de la unidad de visualización y
control CDSB o de un conector de una interfaz que permite conexión en caliente,
deben cumplirse los siguientes puntos:
• Los cables conductores de tensión del equipo están totalmente aislados.
• La tierra de protección (PE) y el apantallamiento están correctamente conec­
tados en el equipo.
• El cuerpo no tiene ningún daño.
¡ADVERTENCIA!
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores co-
nectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar oca­
sionados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoac­
cionamiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta­
mente asignados y conectados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones debido a una descarga eléctrica.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, mortales.
• No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia.
• Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la
desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circui­
to intermedio.
¡AVISO!
Durante la puesta en funcionamiento: mantener libre la zona de movimiento de
los actuadores conectados, para no poner en peligro la seguridad de las perso­
nas.
Utilización de las funciones de seguridad
¡AVISO!
En el momento de la entrega del CMMT­AS, las subfunciones de seguridad STO y
SBC ya están disponibles sin necesitar ninguna parametrización adicional. Antes
de la primera puesta en funcionamiento deben cablearse al menos las subfuncio­
nes de seguridad STO y SBC.
1. Asegúrese de que cada función de seguridad del sistema sea analizada y vali­
dada. Es responsabilidad de la empresa explotadora determinar y acreditar la
clasificación de seguridad (nivel de integridad de seguridad, nivel de presta­
ciones y categoría) requerida por el sistema.
2. Ponga en funcionamiento el regulador de accionamientos y valide su compor­
tamiento en un servicio de prueba.
Observe las medidas durante la integración del PDS según la norma
EN ISO 13849­1, capítulo G.4:
– Control de funcionamiento
– Gestión de proyecto
– Documentación
– Ejecución de una prueba de caja negra
Identificador Función
#SBC­B Alimentar respectivamente con
24 V
#SBC­A
#STO­B
#STO­A
SBA No conectar
STA