Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Manual De Instrucciones página 15

LED Significado
Parpa­ Error en el elemento de seguridad o se ha vulnerado una condición de seguri­
dea en dad.
rojo
Parpa­ Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa.
dea en
amarillo
Encen­ La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa.
dido en
amarillo
Parpa­ Están bloqueados el paso de salida, las salidas de frenado y las salidas de
dea en diagnosis Safety (la parametrización Safety está ejecutándose).
verde
Encen­ Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad.
dido en
verde
Tab. 48 LED Safety
12.2 Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario, sustituir
el producto completo.
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno.
2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de
aplicación a Festo para realizar un análisis.
3. Averiguar las posibles modalidades de envío con el representante regional de
Festo.
13 Desmontaje
Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación.
Antes del desmontaje
1. Desconectar la fuente de alimentación mediante el interruptor principal.
2. Asegurar el sistema contra reconexiones involuntarias.
3. Esperar como mínimo 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito in­
termedio.
4. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
5. Antes de tocar las conexiones eléctricas [X6A], [X9A], [X9B] comprobar que no
hay tensión.
6. Desconectar todos los cables eléctricos.
Para el desmontaje del equipo
• Soltar los tornillos de retención (2x) y retirar el equipo de la superficie de fija­
ción.
14 Eliminación
¡MEDIO AMBIENTE!
Eliminar el embalaje y el producto según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente è www.festo.com/sp.
15 Especificaciones técnicas
15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad
Índices de seguridad generales
Tasa de solicitud según
EN 61508
Tiempo de reacción en caso [ms]
de solicitud de la subfunción
de seguridad
Tiempo de reacción ante [ms]
error (estado correcto de la
salida de diagnosis a partir
de solicitud de la subfunción
de seguridad)
Tab. 49 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Subfunción de seguridad se­
gún EN 61800­5­2
Nivel de integridad de la se­
guridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL para
un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849­1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849­1
Probabilidad de un fallo peli­ [1/h]
groso por hora según
EN 61508, PFH
Tasa de solicitud alta
< 10 (válido para STO y SBC)
< 20 (válido para STA y SBA)
Sin impulso Con impulsos Con impulsos
de prueba de prueba de prueba
High, con o High y con High y sin
sin evalua­ evaluación evaluación
ción de STA de STA de STA
1)
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)
SIL 3 SIL 3 SIL 2
SIL CL 3 SIL CL 3 SIL CL 2
Cat. 4 Cat. 4 Cat. 3
PL e PL e PL d
3,70 x 10 –11 9,40 x 10 –11 5,90 x 10
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Tiempo medio transcurrido
hasta que se produce un fallo
peligroso según
EN ISO 13849­1, MTTF
Cobertura media de diagno­
sis según EN ISO 13849­1,
DC
AVG
Duración de uso según
EN ISO 13849­1, T
M
Fracción de fallo seguro SFF
según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard­
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa co­
mún para fallos peligrosos no
detectables β según
EN 61508
Clasificación según
EN 61508
1) Comprobación de la subfunción de seguridad STO y control de la salida de diagnosis STA mediante el con­
trol de seguridad como mínimo 1 vez cada 24 h.
Tab. 50 Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Cableado
Subfunción de seguridad se­
gún EN 61800­5­2
Nivel de integridad de la se­
guridad según EN 61508
Límite de solicitud SIL para
un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849­1
Nivel de prestaciones según
EN ISO 13849­1
Probabilidad de un fallo peli­
groso por hora según
EN 61508, PFH
Tiempo medio transcurrido
hasta que se produce un fallo
peligroso según
EN ISO 13849­1, MTTF
Cobertura media de diagno­
sis según EN ISO 13849­1,
DC
AVG
Duración de uso según
EN ISO 13849­1, T
M
Fracción de fallo seguro SFF
según EN 61508
Tolerancia a fallos del hard­
ware según EN 61508, HFT
Factor de fallos de causa co­
mún para fallos peligrosos no
detectables β según
EN 61508
Clasificación según
EN 61508
1) Conexión de un freno a BR+/BR− y de un segundo freno a BR­EXT; cableado de 2 canales y solicitud a tra­
vés de #SBC­A y #SBC­B.
2) Control de la subfunción de seguridad a través de la salida de diagnosis SBA mediante el control de seguri­
dad como mínimo 1 vez cada 24 h.
3) Conexión de un freno a BR+/BR− o a BR­EXT; solicitud de 1 canal a través del control de seguridad median­
te #SBC­A y #SBC­B, ambas entradas deben puentearse externamente.
Tab. 51 Índices de seguridad de la subfunción de seguridad SBC
Las especificaciones técnicas para la subfunción de seguridad SS1 deben calcu­
larse individualmente conforme a la aplicación. Para el cálculo se utilizan los índi­
ces de seguridad especificados de STO y de SBC.
–10
Sin impulso Con impulsos
de prueba de prueba
High, con o High y con
sin evalua­ evaluación
ción de STA de STA
[a] 2400 1960
d
[%] 97 95
[a] 20
[%] 99 99
1
[%] 5
Tipo A
2 frenos Con evalua­
1)
ción de SBA
2)
Control de freno seguro (SBC)
SIL 3
SIL CL 3
Cat. 3
PL e
[1/h] 3,00 x 10 –10
[a] 1400
d
[%] 93
[a] 20
[%] 99
1
[%] 5
Tipo A
Con impulsos
de prueba
High y sin
evaluación
de STA
1)
1960
75
99
1 freno Sin evalua­
3)
ción de SBA
SIL 1
SIL CL 1
Cat. 1
PL c
9,00 x 10 –8
950
–
87
0