7.2
Instalación
Instrucciones de montaje
–
Utilizar un armario de maniobra con un grado de protección mínimo IP54.
–
Instalar el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra (los cables
de alimentación de red [X9A] señalan hacia arriba).
–
Atornillar el equipo ajustado a una superficie de montaje suficientemente es
table para garantizar una buena transmisión de calor desde el disipador de
calor a la superficie de montaje (p. ej., con la pared trasera del armario de
maniobra).
–
Respetar las distancias mínimas y el espacio de instalación para garantizar un
flujo de aire suficiente. El aire ambiente del armario de maniobra debe poder
atravesar el equipo sin obstáculos de abajo hacia arriba.
–
Respetar para el cableado el espacio libre necesario (los cables de conexión
del equipo se introducen desde arriba y desde la parte delantera).
–
No montar ningún componente sensible a la temperatura cerca del equipo. El
equipo puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante el funcionamien
to (temperatura de desconexión del control de temperatura è Especificacio
nes técnicas).
–
Si se montan varios equipos en un grupo, respetar las reglas generales para
el cableado transversal. En caso de acoplamiento de circuito intermedio, los
equipos con mayor potencia deben colocarse más cerca de la alimentación de
red.
Para el montaje con la parte trasera del armario de maniobra, el disipador de ca
lor del regulador de accionamientos tiene en la parte superior un agujero oblongo
en forma de ojo de cerradura y en la parte inferior un agujero oblongo sencillo.
Montaje del regulador de accionamientos
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por gases de escape calientes superficies calientes.
En caso de fallo, si hay una conexión incorrecta o una inversión de polarización de
las conexiones [X9A], [X9B] y [X6A] los componentes internos pueden estas some
tidos a sobrecargas. Esto puede provocar altas temperaturas y liberar gases ca
lientes.
•
La instalación solo debe ser efectuada conforme a la documentación por elec
tricistas especializados debidamente formados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento. Especialmente puede calentarse mucho la resistencia de frenado
instalada en el perfil de la parte trasera.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
•
No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
•
Después de la desconexión de la fuente de alimentación dejar que el equipo
se enfríe a temperatura ambiente.
•
Fijar con tornillos adecuados el regulador de accionamientos a la parte trase
ra del armario de maniobra respetando las instrucciones de montaje.
8
Instalación
8.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones debido a una descarga eléctrica.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, mortales.
•
No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia.
•
Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la
desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circui
to intermedio.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones debidos a una descarga eléctrica.
La corriente de fuga del equipo a tierra (PE) es de > 3,5 mA AC o de 10 mA DC. El
contacto con el cuerpo en caso de fallo puede originar lesiones graves e incluso
mortales.
Antes de la puesta en funcionamiento, para realizar también pruebas y medicio
nes de corta duración:
•
Conectar la conexión PE de la red en los siguientes puntos:
–
Conexión a conductor protector (tornillo de conexión a tierra) del cuerpo
–
Pin PE de la conexión [X9A] (alimentación eléctrica)
La sección del conductor de protección debe corresponderse al menos
con la sección del conductor de fase L en [X9A].
•
Conectar el cable del motor a la conexión [X6A] y conectar con la tierra de pro
tección la pantalla del cable del motor en la parte delantera a través del apan
tallamiento de cable del regulador de accionamientos.
•
Conectar todos los conductores de protección a tierra de las conexiones utili
zadas.
•
Respetar las especificaciones de la norma EN 602041 sobre la tierra de pro
tección.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por gases de escape calientes superficies calientes.
En caso de fallo, si hay una conexión incorrecta o una inversión de polarización de
las conexiones [X9A], [X9B] y [X6A] los componentes internos pueden estas some
tidos a sobrecargas. Esto puede provocar altas temperaturas y liberar gases ca
lientes.
•
La instalación solo debe ser efectuada conforme a la documentación por elec
tricistas especializados debidamente formados.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por choque eléctrico en caso de aislamiento incompleto de
las conexiones eléctricas [X6A], [X9A] y [X9B].
Antes del manejo, de la conexión o de la retirada de la unidad de visualización y
control CDSB o de un conector de una interfaz que permite conexión en caliente,
deben cumplirse los siguientes puntos:
•
Los cables conductores de tensión del equipo están totalmente aislados.
•
La tierra de protección (PE) y el apantallamiento están correctamente conec
tados en el equipo.
•
El cuerpo no tiene ningún daño.
Notas para el funcionamiento con función de seguridad
¡AVISO!
Comprobar las funciones de seguridad para finalizar la instalación y tras cada mo
dificación de la instalación.
Durante la instalación de entradas y salidas relevantes para la seguridad debe te
nerse en cuenta además lo siguiente:
–
Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
–
Entorno (CEM)
–
Alimentación eléctrica de la lógica y de carga
–
Contraclavija
–
Cables de conexión
–
Cableado transversal
–
Más información è Descripción Montaje, Instalación.
–
La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación
de seguridad y el conector de la interfaz I/O es de 3 m.
–
Durante la instalación, deben cumplirse los requisitos de EN 602041. En ca
so de fallo, la tensión no puede ser superior a 60 V DC. El dispositivo de con
mutación de seguridad debe desconectar sus salidas en caso de fallo.
–
Realizar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la in
terfaz I/O del regulador de accionamientos de forma que se descarte un posi
ble cortocircuito entre los conductores o a 24 V, así como un cortocircuito
transversal è EN 6180052, anexo D.3.1. En caso contrario, el dispositivo
de conmutación de seguridad debe prever una detección de cortocircuito
transversal y, en caso de fallo, desconectar las señales de mando de 2 cana
les.
–
Utilizar únicamente contraclavijas y cables de conexión adecuados è Des
cripción Montaje, Instalación.
–
Evitar que se acumule suciedad conductora entre clavijas contiguas.
–
Asegurarse de que no se puedan utilizar puentes ni elementos similares de
forma paralela al cableado de seguridad, p. ej., empleando la sección de hilo
máxima o fundas terminales de cable de plástico adecuadas.
–
Para el cableado transversal de entradas y salidas relevantes para la seguri
dad, utilizar fundas terminales de cable Twin. En el cableado transversal de
entradas y salidas pueden cablearse como máximo 10 equipos è Descrip
ción Montaje, Instalación.
–
El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben
cumplir la clasificación de seguridad exigida para cada función de seguridad
necesaria.
–
Conectar en paralelo al dispositivo de conmutación de seguridad entradas de
mando de 2 canales cada una.
–
Para la conexión BR+/BR–, utilizar solo cables del motor admisibles .
–
Si fuera necesario evaluar la salida de diagnosis de la subfunción de seguri
dad utilizada, conectar la salida de diagnosis directamente al dispositivo de
conmutación de seguridad. La evaluación de la salida de diagnosis depende
de la clasificación de seguridad deseada necesaria u opcional.
–
Si se realiza un cableado transversal de salidas de diagnosis en un grupo de
equipos, cablear las salidas de diagnosis en forma de anillo. Conducir los dos
extremos del anillo al dispositivo de conmutación de seguridad y comprobar
si hay discrepancias.
8.2
Dispositivo de protección diferencial
¡ADVERTENCIA!
Peligro de lesiones por choque eléctrico.
En caso de fallo, este producto puede originar una corriente continua en el con
ductor de puesta a tierra. Si para la protección en caso de un contacto directo o
indirecto se utiliza un dispositivo de protección diferencial (RCD) o un dispositivo
de protección diferencial (RCM), en el lado de alimentación de corriente de este
producto solo está permitido un RCD o RCM del tipo B.
Información sobre el dispositivo de protección diferencial è Descripción
Montaje, Instalación.
La corriente de contacto en el conductor de puesta a tierra puede sobrepasar una
corriente alterna de 3,5 mA o una corriente continua de 10 mA. La sección mínima