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136 Función Safe Torque Off
Acción
Compruebe el funcionamiento de la detección de fallos del convertidor. El motor
puede estar parado o en marcha.
• Abra el primer canal del circuito STO (cableado hacia IN1). Si el motor estaba en
marcha, debería pararse por eje libre. El convertidor genera una indicación de fallo
FA81 Safe torque off 1 loss (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el
funcionamiento del inversor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y
compruebe que el motor funcione normalmente.
• Abra el segundo canal del circuito STO (cableado hacia IN2). Si el motor estaba en
marcha, debería pararse por eje libre. El convertidor genera una indicación de fallo
FA82 Safe torque off 2 loss (véase el Manual de firmware).
• Genere una orden de arranque para comprobar que la función STO bloquea el
funcionamiento del convertidor. El motor no debería arrancar.
• Cierre el circuito STO.
• Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y
compruebe que el motor funcione normalmente.
Documente y firme el informe de prueba de aceptación que da fe de que la función de
seguridad es segura y se acepta para su funcionamiento.
Uso
1. Abra el interruptor de activación, o active la función de seguridad que está
cableada a la conexión STO.
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del
convertidor y la tarjeta de control del convertidor corta la tensión de control de
los IGBT del convertidor.
3. El programa de control genera una indicación según se define en el parámetro
31.22 (consulte el manual de firmware del convertidor).
4. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no arranca de
nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad
estén abiertos.
5. Desactive la función STO cerrando el interruptor de activación, o restaurando la
función de seguridad que está cableada a la conexión STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
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