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28 Descripción del hardware
Unidad base
+24V
D 1
1
2
DGND
DI2
DCOM
IN1
SGND
3
IN2
OUT1
4
5
RO C
RO1A
RO1B
6
Conexiones de la unidad base:
1. Salidas de tensión auxiliar
2. Entradas digitales
3. Conexiones Safe Torque Off
4. Conexión de la salida de relé
5. Conexión de configuración en frío para
CCA-01
6. Ranura 1 del módulo opcional de montaje
frontal
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