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Tipos y longitudes de los cables
• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima del cable:
•
100 m (328 ft) entre el interruptor de activación (K) y el convertidor
•
60 m (200 ft) entre la fuente de alimentación externa y el convertidor
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un
fallo peligroso y, por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya
el diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla,
separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión de los terminales de entrada STO de cada convertidor debe ser de
al menos 13 V CC para que sea interpretada como "1". La tolerancia a pulsos de los
canales de entrada es 1 ms.
Conexión a tierra de las pantallas protectoras
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la tarjeta de control y el interruptor
de activación en la tarjeta de control.
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos tarjetas de control pero sólo en
una de ellas.
Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la tarjeta de control del convertidor.
3. La función STO corta la tensión de control de las unidades IGBT de salida.
4. El programa de control genera una indicación según se define en el parámetro
31.22 STO indicación marcha/paro (consulte el Manual de firmware del convertidor).
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se
pierden una o ambas señales STO. Las indicaciones también dependen de si el
convertidor está en marcha o parado cuando eso sucede.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento en sí de la función STO. La función
STO opera sin tener en cuenta el ajuste de este parámetro: un convertidor en marcha
parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se pondrá en marcha hasta que
se restablezcan ambas señales STO y se restauren todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede
arrancar de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé
de seguridad estén abiertos. Tras el cierre de los contactos, puede requerirse un
rearme (en función del ajuste del parámetro 31.22). Se requiere una nueva orden
de arranque para iniciar el convertidor.
Función Safe Torque Off 133
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