Tipos De Error - SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso

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SOLUCIÓN DE FALLOS
Tabla 28: Tipos de error
Tipo de error Descripción breve
C1 Configuración errónea
C2 Configuración incompa‐
tible
C3 Firmware incompatible
D1 Tolerancia de velocidad
superada
D2 Dirección de giro dife‐
rente
D3 Error de cableado en
entradas de control
dinámicas
D4 Se ha superado la velo‐
cidad o la frecuencia
de entrada máximas.
D5 Límite de velocidad
superado
E1 Error en el escáner
láser de seguridad
194 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
Causa
La configuración es errónea.
La configuración guardada en el
conector del sistema no se corres‐
ponde con las funciones del disposi‐
tivo.
La configuración guardada en el
conector del sistema no se corres‐
ponde con la versión de firmware
del dispositivo.
La diferencia entre las velocidades
medidas de los dos encoders incre‐
mentales excede la tolerancia per‐
mitida para la situación de marcha
actual durante más tiempo del per‐
mitido.
La dirección de giro emitida por
los encoders incrementales es dife‐
rente. Se ha superado el tiempo de
tolerancia permitido.
• Corto circuito entre 0° y 90°
• Corto circuito entre el encoder
incremental 1 y el encoder incre‐
mental 2
• Cable de conexión de los enco‐
ders incrementales no conec‐
tado correctamente
La velocidad máxima o la frecuen‐
cia de entrada máxima (pulsos por
segundo) se han superado en la
entrada de control dinámica.
La velocidad está fuera del rango
de velocidad configurado. La señal
dura más de 1 s.
El escáner láser de seguridad tiene
un error interno.
Eliminación
b Configurar de nuevo el disposi‐
tivo.
b Comprobar la variante de dispo‐
sitivo.
b Cambiar o configurar de nuevo el
dispositivo.
b Comprobar la función de firm‐
ware del dispositivo.
b Cambiar o configurar de nuevo el
dispositivo.
b Compruebe la configuración con
el Safety Designer.
b Compruebe el proceso de trabajo
de la máquina.
b Compruebe el origen de la veloci‐
dad.
b Compruebe la configuración con
el Safety Designer.
b Compruebe el proceso de trabajo
de la máquina.
b Compruebe el origen de la veloci‐
dad.
b Compruebe el cableado.
b Compruebe la configuración con
el Safety Designer.
b Compruebe el proceso de trabajo
de la máquina.
b Compruebe el origen de la veloci‐
dad.
b Compruebe la configuración con
el Safety Designer.
b Compruebe el proceso de trabajo
de la máquina.
b Compruebe el origen de la veloci‐
dad.
b Reinicie el dispositivo a través
de la pantalla o de Safety Desig‐
ner, o interrumpa la fuente de
alimentación durante al menos 2
segundos.
b Reemplace el escáner láser de
seguridad y envíelo a reparar al
fabricante.
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso