SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 63

Recorrido de detención con carga máxima = 3.500 mm, factor de desgaste de los frenos = 1,1
7)
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ejemplo
1
2
3
4
5
6
Figura 41: Campo de protección en pasillos estrechos
Anchura del pasillo estrecho
1
Separación entre el campo de protección y el frente de la estantería = separación entre el
2
objeto de prueba y el frente de la estantería
Anchura del campo de protección
3
Estantería
4
Objeto de prueba
5
Escáner láser de seguridad
6
L = Distancia máxima entre la posición de montaje del escáner láser de seguridad y el
7
SLS
borde de ataque de la carretilla industrial o de la carga
S = Recorrido de detención
8
A
Z = Suplemento para la fuerza de frenado decreciente del vehículo
9
B
= Suplemento por falta de distancia al suelo del vehículo
ß
ZF
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión
à
R
T = Rango de tolerancia del escáner láser de seguridad
á
Z
S = Longitud del campo de protección
â
L
Valores asumidos:
•
= 3.850 mm 7)
SA
• TZ = 100 mm (dispositivo con alcance máximo del campo de protección de 9,0 m)
• Z = 350 mm (reflectores (objetivos de referencia) en el plano de exploración,
R
debido al uso del campo de protección contra colisiones)
• Z = 0 mm (con la suficiente distancia al suelo)
F
• Z = 0 mm (ya considerado en S
B
• Anchura del pasillo estrecho = 2400 mm
• Separación entre el escáner láser de seguridad y el frente de la estantería =
1200 mm
4
á
à
ß
9
â
8
7
)
A
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DISEÑO
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