SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 92

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DISEÑO
En el editor de campo y en el registrador de datos, el elemento de prueba está marcado como un reflector. Puede utilizar esta marca
19)
para asegurarse de que se está detectando el elemento de prueba y no otro objeto.
92 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
• ¿Cuál es el resultado deseado cuando solo parte del contorno está en la posi‐
ción?
• ¿Puede ocurrir que, en lugar del objeto esperado, haya otro objeto en la posición
prevista, de modo que el dispositivo siga reconociendo el contorno? ¿Cuál es el
resultado deseado?
Si la comprobación detecta un error, se debería parar la máquina inmediatamente. En
este caso, el montaje y la instalación eléctrica del dispositivo deben ser revisados por
personas debidamente autorizadas.
Comprobación del campo de protección contra colisiones
Si utiliza campos de protección contra colisiones, debe asegurarse, mediante pruebas,
de que cada campo de protección contra colisiones cumpla su función prevista.
Indicaciones para la planificación de la comprobación
• ¿Están montados correctamente los escáneres láser de seguridad con campo
de protección contra colisiones en todas las carretillas industriales en ambos
sentidos de la marcha?
• ¿Detecta el campo de protección contra colisiones el elemento de prueba de pro‐
tección contra colisiones a una distancia correspondiente al alcance máximo?
• ¿Detecta el campo de protección contra colisiones el elemento de prueba para
la protección contra colisiones en los bordes previstos del campo de protección
contra colisiones?
19)
• ¿Están los objetivos de referencia correctamente montados en todas las carreti‐
llas industriales en ambos sentidos de la marcha?
• ¿Los objetivos de referencia no están tapados para que los escáneres láser de
seguridad de las otras carretillas tengan visibilidad sobre ellos?
• ¿Están los objetivos de referencia y los planos de exploración de los escáneres
láser de seguridad a la misma altura en todas las condiciones previsibles?
•
¿Están los campos de protección contra colisiones alineados con los objetivos de
referencia en todas las condiciones previsibles?
•
¿Están los objetivos de referencia intactos y limpios?
• ¿Está el escáner láser de seguridad correctamente conectado a la unidad de
control de la carretilla industrial?
• ¿Se está evaluando correctamente la señal de cada campo de protección contra
colisiones en la unidad de control de la carretilla industrial?
Si la comprobación detecta un error, se debería parar la máquina inmediatamente. En
este caso, el montaje y la instalación eléctrica del dispositivo deben ser revisados por
personas debidamente autorizadas.
Inspección visual de la máquina y del dispositivo de protección
SICK recomienda seguir este procedimiento:
Comprobar si la máquina o el dispositivo de protección se han cambiado o mani‐
b
pulado de modo que pueda afectar a la eficacia del dispositivo de protección.
Compruebe especialmente los siguientes puntos.
b
¿Se ha cambiado el equipamiento de la máquina?
°
¿Se han retirado piezas de la máquina?
°
¿Ha habido cambios en el entorno de la máquina?
°
¿Existen cables defectuosos o extremos de cables abiertos?
°
¿Se han desmontado los dispositivos de protección o partes de ellos?
°
¿Está dañado el dispositivo de protección?
°
¿Está muy sucio el dispositivo de protección?
°
¿Está la cubierta óptica sucia, arañada o en malas condiciones?
°
19)
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso