Entrada De Control Dinámica (Xg2, Xg3); Entradas Y Salidas Locales 2 (Xg4); Asignación De Conexiones De La Entrada De Control Dinámica - SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso

6.3.5 Entrada de control dinámica (XG2, XG3)
6.3.6

Entradas y salidas locales 2 (XG4)

8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Pin Denomina‐
ción
13 Uni-I 09
14 Uni-I 10
15 Uni-O 01
16 Uni-O 02
17 0 V CC
1) Si se utiliza al menos una conexión del conector hembra XG1, esta conexión de 0 V en el armario de
distribución debe conectarse a 0 V CC de la fuente de alimentación con baja resistencia y en forma de
estrella.
Las entradas de control dinámicas se conectan al dispositivo a través de conectores
hembra M12 de 8 polos con codificación A.
Las señales de cada encoder incremental deben transmitirse a través de un cable
apantallado y conectores separados.
El escáner láser de seguridad proporciona la tensión de alimentación para cada enco‐
der incremental en los pines 7 y 8.
1 2
8
7 3
4
6 5
Figura 61: Asignación de conexiones de la entrada de control dinámica (conector hembra M12,
8 polos, codificación A)
Tabla 11: Asignación de terminales de la entrada de control dinámica
Pin Denomina‐
ción
1 nc
2 Inc 0°
3 nc
4 Inc 90°
5 nc
6 nc
7 0 V Inc
8 24 V CC Inc
Las entradas y salidas locales se conectan al dispositivo a través de conectores hem‐
bra M12 de 17 polos con codificación A.
Función
Entrada universal 9, configurable:
• Entrada de control estática E1
• Entrada universal: rearme (par de OSSD 2), modo en reposo,
reinicio del dispositivo, pausa en la grabación de eventos
Entrada universal 10, configurable:
•
Entrada de control estática E2
•
Entrada universal: EDM (control de contactores, par de OSSD
2), modo en reposo, reinicio del dispositivo, pausa en la graba‐
ción de eventos
Salida universal 1: contaminación, error, rearme necesario (par de
OSSD 1), resultado de la supervisión
Salida universal 2: contaminación, error, rearme necesario (par de
OSSD 2), resultado de la supervisión
Tensión de las entradas y salidas (0 V CC)
Función
Sin conexión
Señal del encoder incremental (0°)
Sin conexión
Señal del encoder incremental (90°)
Sin conexión
Sin conexión
Tensión de alimentación del encoder incremental (0 V CC)
Tensión de alimentación para el encoder incremental (+24 V CC)
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INSTALACIÓN ELÉCTRICA
1)
6
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