Alcance; Filtro - SICK TiM55 Serie Instrucciones De Servicio

Sensores 2d-lidar
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3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.6

Alcance

3.6.7

Filtro

20
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
La parte de la luz que no incide en el objeto delantero puede reflejarse en un segundo
plano por un objeto más grande. Si la cantidad total de la luz reflejada al sensor fuera
suficiente, el objeto se detectará. Esto puede provocar una alteración del valor medido.
Figura 12: Objeto menor que el diámetro del rayo láser
El alcance del dispositivo depende de la reflectancia de los objetos que deben detec‐
tarse. Cuanto mejor refleje una superficie la radiación incidente de vuelta al dispositivo,
mayor será el alcance del dispositivo.
1
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
6
2
4
(6.6)
(13.1)
(19.7)
Measuring range in m (ft)
Figura 13: Alcance en función de la reflectancia,
TiM55x/TiM56x
Reflectancia en porcentaje
1
Campo de medición en metros (pies)
2
El dispositivo está equipado con filtros digitales para el preprocesamiento y la optimiza‐
ción de los valores de distancia medidos. De este modo, el dispositivo puede ajustarse
a los requisitos específicos de la aplicación concreta.
Los filtros pueden combinarse de forma ilimitada. Si hubiera varios filtros activos, los
filtros actuarán consecutivamente en el resultado del filtro anterior. El procesamiento
aquí sigue el siguiente orden:
Filtro de partículas
Filtro de mediana
Filtro de valor medio
Las funciones de filtrado activo influyen en los valores medidos emitidos. No es posible
volver a reponer los valores emitidos filtrados a los valores medidos originales. Por este
motivo, es posible que con determinadas combinaciones de filtros no se obtengan los
resultados deseados.
Para la reducción de datos dentro de una exploración (reducción de los puntos de
medición) resulta eficaz limitar el área de exploración ("Salida de datos" > "Rango de
salida") o el filtro de mediana.
Object remission in %
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
8
10
12
0
5
(26.2)
(32.8)
(39.4)
(16.4)
2
Figura 14: Alcance en función de la reflectancia,
TiM57x/TiM58x
Reflectancia en porcentaje
1
Campo de medición en metros (pies)
2
1
15
20
25
10
(32.8)
(49.2)
(65.6)
(82.0)
Measuring range in m (ft)
8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
30
(98.4)
2

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