Tabla de contenido
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3.6.7.1
Filtro de partículas
3.6.7.2
Filtro de mediana
3.6.7.3
Filtro de valor medio
8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
El filtro de partículas suprime en entornos con polvo y en presencia de lluvia o nieve
pequeños impulsos de reflexión irrelevantes generados por las partículas de polvo, las
gotas de lluvia, los copos de nieve o similar. En este caso se evalúan de forma continua
exploraciones consecutivas a fin de detectar objetos estáticos.
!
Figura 15: Sin filtro de partículas: vulneración
del contorno debido a partículas de polvo en
el entorno del objeto.
Este filtro es apto para descartar valores erráticos del cálculo de un valor promedio.
Los valores tenidos en cuenta se definen por medio de una matriz 1 x 3:
se clasifican según su tamaño 3 valores medidos, compuestos por los valores de
distancia de un punto y sus dos puntos colindantes dentro de la exploración.
El valor medido promedio de esta serie se emite como valor de distancia junto con su
valor de reflectancia.
El cálculo y la salida de los valores promedios se llevan a cabo de forma estadística.
Mediante la activación del filtro de mediana es posible reducir 3 valores de distancia a
un único valor de salida lo que por su parte reduce el número de los valores emitidos a
1/3 en comparación con una exploración no filtrada.
Tabla 5: Ejemplo: mediana para exploración 1 y 2
Ángulo (valores de distancia en mm)
Exploración
1
Valor de salida de explo‐
ración 1
2
Valor de salida de explo‐
ración 2
...
El filtro de promedios continuo alisa el valor de distancia. Para ello, el filtro forma la
media aritmética a partir de varias exploraciones de un punto. Es posible configurar el
número de exploraciones (máximo 4 exploraciones).
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Figura 16: Con filtro de partículas: la reacción
a las partículas de polvo en el campo de eva‐
luación se retrasa una exploración. De este
modo es posible suprimir las partículas.
1
2
3
4
850
852
851
849
850 | 851 | 852
849 | 850 | 850
849
850
850
853
849 | 850 | 850
852 | 852 | 852
...
...
...
...
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
"
5
6
7
8
850
850
851
850
...
852
852
850
851
...
...
...
...
...
3
...
...
...
...
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