SICK TiM55 Serie Instrucciones De Servicio página 19

Sensores 2d-lidar
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8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ángulo de reflexión
El ángulo de reflexión corresponde al ángulo de incidencia. Si el rayo láser incide en
una superficie en ángulo recto, la energía se refleja de forma óptima. En caso de incidir
oblicuamente, se produce una pérdida de energía y de alcance.
Figura 9: Ángulo de reflexión
Retrorreflexión
En el caso de una energía reflectada superior al 100%, la radiación incidente no se
refleja de forma difusa en todas las direcciones, sino que se refleja de forma dirigida
(retrorreflexión). De este modo, el dispositivo de medición de distancias láser puede
recibir una gran parte de la energía emitida. Los reflectores de plástico ("ojos de gato"),
las láminas de reflexión y los prismas triples presentan estas características.
Figura 10: Retrorreflexión
Superficies reflectantes
El rayo láser se desvía prácticamente por completo en las superficies reflectantes. En
lugar de la superficie reflectante, puede detectarse el objeto sobre el que incide el rayo
láser desviado.
Figura 11: Superficies reflectantes
Objetos pequeños
Los objetos cuyo tamaño es inferior al diámetro del rayo láser no pueden reflejar la
energía completa de la luz láser. Como consecuencia, la parte del haz que no incide en
el objeto se pierde. Si la cantidad total de la luz reflejada al sensor no fuera suficiente,
existe la posibilidad de que el objeto no se detecte.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
3
19

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