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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
22
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM55x/56x/57x/58x
Tabla 6: Ejemplo: filtro de promedios de 5 exploraciones
Exploración
1
1
0
2
0
3
0
4
0
Primer valor de
0
salida (explora‐
ción 1-4)
5
0
Segundo valor de
0
salida (explora‐
ción 2-5)
6
0
Tercer valor de
0
salida (explora‐
ción 3-6)
7
0
Cuarto valor de
0
salida (4-7)
...
...
Los valores erráticos individuales (resaltados en negrita en la tabla) afecta al valor
promedio.
Una vez confirmado el telegrama del valor medido, el primer valor medido se emite
tras el número configurado de exploraciones. Existe por tanto siempre una desviación
temporal respecto al número de exploraciones configurado para calcular el promedio.
En el contador de exploraciones se emite la cifra de la primera exploración incluida en
el cálculo del promedio. Los valores de distancia no válidos (= 0) no se incluyen en
el cálculo del promedio de modo que, en estos casos, la división se efectúa entre un
número menor de exploraciones.
Debido a la frecuencia de las exploraciones de 15 Hz, se genera un valor medido
cada 67 ms. La desviación temporal de la salida de datos se deriva de este valor
básico multiplicado por el número de medias (p. ej., 2 medias = 134 ms, 10 medias =
670 ms).
Ángulo (valores de distancia en mm)
2
3
4
5
0 1100 1100 1150 1150 1380 1380
0 1200 1200 1190
0 1150 1450 1200 1200 1450 1450
0 1170 1170 1220 1220 1470 1150
0 1155 1230 1190 1130 1450 1370
0
0 1110 1150 1150 1380 1380
0 1173 1225 1190 1130 1450 1370
0 1200 1210 1190
0 1173 1235 1190 1190 1450 1370
730 1150
0 1200 1200 1450 1450
730 1173 1163 1190 1190 1450 1370
...
...
...
...
6
7
8
9
0
950 1500 1500
0
0
0
0
0
0
0 1500 1500
0
0
0
0
...
...
...
...
8025147//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
...
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