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Cableado
J
Encoder
J
Resolver
M
R Be
F N3
F N2
F N1
F H1
F H2
F H3
L2
PE
L1
L3
Fig.: Diagrama de bloques PMCprotego
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
2
J
Encoder
2
J
6
Resolver
1
BR-
2
BR+
3
PE
4
U2
5
V2
6
W2
1
-DC
F B1
2
+RBe (+DC)
3
+RBi
*)
4
-RB
F B2
PE
1
PE
2
L3
3
L2
4
L1
1
+24 V
2
XGND
3
STO2-ENABLE
4
+24 V
PMCprotego D
X3
X1, X3
ANALOG-IN1-
10
ANALOG-IN1+
11
ANALOG-IN2-
12
ANALOG-IN2+
X2
13
AGND
Shield
ENABLE
DIGITAL-IN1
X9
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
DIGITAL-INOUT1
DIGITAL-INOUT2
+24 V
DGND
X8
BTB/RTO
X4
STO1-ENABLE
DGND
X0
X6
CAN
RS 232
X7
X4
Ethernet
Controller
9
1
2
3
4
5
6
7
8
16
14
15
6
5
3
CAN Master
PC
3
A
Ethernet
B
Ethernet
ENABLE
PSTOP
NSTOP
24 V
+24 V
I/O-GND
107
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