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Descripción del funcionamiento
Parámetro
ENCMODE
1 = encóder incre-
mental
3 = interpolación de
encóder incremental
Diagrama de tiempos de la señal del encóder incremental:
a: distancia entre flancos ≥ 0,2 μs
}
tv: pendiente de flanco ≤ 0,1 μs
}
NI – td: retardo ≤ 0,1 μs
}
|ΔU| ≥ 2 V/20 mA
}
Dirección de recuento predeterminada: recuento ascendente mirando de frente al eje
}
del motor con giro a la derecha
Salida de señales SSI
Funciones:
En esta emulación de encóder se generan datos de posición para el interface SSI con las
señales de salida existentes del resolver o encóder seno/coseno.
Se transmiten 32 bits como máximo.
}
Monovuelta: los primeros 12 a 16 bits son cero, los siguientes 16 bits indican la posi-
}
ción. En resólvers de dos polos, el valor de la posición se refiere a una vuelta completa
del motor, en los de cuatro polos a media vuelta y en los de seis polos a un tercio de
vuelta.
Multivuelta: los primeros 12 a 16 bits indican el número de vueltas, los siguientes
}
16 bits la posición.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Tipo de transmisor
Resólver
Encóder seno/cose-
no
Encóder seno/cose-
no
360°
180°
90°
a
a
5 V
A
5 V
B
5 V
NI
td
td
Resolución
256 ... 4096 (2
8
...
2
)
12
256 ... 524288 (2
2
)
19
4 ... 256 (2
... 2
)
2
7
incrementos TTL *
resolución del encó-
der
tv
a
a
Impulso cero
uno por vuelta (sólo
con A = B = 1)
8
...
uno por vuelta (sólo
con A = B = 1)
Transmisión de la
señal del encóder de
X1 a X5
tv
83
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