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Seguridad
Para activar la función de seguridad STO, puede utilizarse también la tarjeta de seguridad
PMCprotego S1 o PMCprotego S2.
La entrada STO1-ENABLE del servoamplificador no tiene ninguna función si hay instalada
una tarjeta de seguridad. En este caso, la tarjeta de seguridad activa el bloqueo de impul-
sos seguro del servoamplificador para desconectar la parte de potencia.
La función de seguridad "Par con desconexión segura" corresponde a la categoría de para-
da 0 (parada incontrolada) según EN 60204-1.
Aplicación no correcta STO
La función de seguridad STO no debe utilizarse cuando deba pararse el accionamiento por
alguno de los motivos siguientes:
Trabajos de limpieza, mantenimiento o reparación e interrupciones largas del servicio
}
Desconectar la tensión y bloquear la instalación completa (interruptor principal).
Desconexión de la alimentación del servoamplificador
}
(véase norma EN 60204, desconexión de emergencia).
Aplicar siempre las cinco reglas de seguridad en el orden indicado antes de iniciar cual-
quier trabajo en la máquina:
–
–
–
–
–
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
IMPORTANTE
Con activación bicanal de las entradas STO1-ENABLE y STO2-ENABLE,
es preciso comprobar periódicamente la conmutación segura del bloqueo
de impulsos. Véase al respecto el apartado 4.3.3 "Función de seguridad
STO".
Desconectar (desconectar la tensión).
Asegúrese de desconectar también los circuitos auxiliares.
Proteger contra toda reconexión
Verificar la ausencia de tensión
Poner a tierra y cortocircuitar
Cubrir o impedir el acceso a las partes adyacentes bajo tensión.
PELIGRO
Peligro por motor girando después de activarse el STO.
La función de seguridad STO desconecta el par del motor. En motores sin
freno de parada seguro, existe peligro de muerte por partes en movimiento.
Bloquear los accionamientos también por medios mecánicos seguros (p.
ej., con el freno de parada del motor), sobre todo con cargas suspendidas.
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