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Descripción del funcionamiento
Salida de señales de encóder incremental:
Funciones:
En esta emulación de encóder se generan en total seis pistas con las señales de salida
existentes del resolver o encóder seno/coseno que después utilizarán controles superiores
para el posicionamiento. Estas seis pistas son las pistas A, B y NI (impulso cero) y sus se-
ñales invertidas A\, B\ y NI\.
Parametrización:
Ajustable en la ventana "Emulación de encóder" del software de puesta en marcha:
Posición del impulso cero en una vuelta mecánica (parámetro NI-OFFSET)
}
Resolución (antes de multiplicación) en incrementos/vuelta
}
Dirección de recuento predeterminada: recuento ascendente (mirando de frente al eje
}
del motor con giro a la derecha)
Parámetro
ENCMODE
9 = encóder incre-
mental => X1
Diagrama de tiempos de la señal del encóder incremental:
a: distancia entre flancos ≥ 0,2 μs
}
tv: pendiente de flanco ≤ 0,1 μs
}
NI – td: retardo ≤ 0,1 μs
}
|ΔU| ≥ 2 V/20 mA
}
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Tipo de transmisor
FBTYPE
0 = resolver
>0 = encóder seno/
coseno, etc.
INFORMACIÓN
Si se ha instalado una tarjeta de seguridad, pueden utilizarse resoluciones
binarias (2
x
).
180°
90°
a
a
5 V
A
5 V
B
5 V
NI
td
Resolución
32 ... 4096 (2
256 ... 524288 (2
2
19
)
360°
a
a
td
Impulso cero
... 2
) uno por vuelta (sólo
8
12
con A = B = 1)
...
8
tv
tv
72
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