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Cableado
6.8.3
Tarjeta de ampliación PosI/O, tarjeta de ampliación PosI/O-AIO
Atención:
Para poder utilizar la función de emulación de encóder se necesita la tarjeta de ampliación
PosI/O o PosI/O-AIO. La tarjeta de ampliación ocupa la ranura 2 ó 3.
Para información sobre la conexión, consultar el apartado
cable único [
6.8.3.1
Reductor electrónico
Funcionamiento master-slave
Conector macho X5 Pin
Asignación de conectores
Circuito de salida
Servo Drive Slave
X5
Conexión
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
INFORMACIÓN
Debe utilizarse como máximo una tarjeta de ampliación PosI/O o PosI/O-
AIO en un PMCprotego D.
135].
1
1
2
6
3
9
5
4
5
6
7
8
9
n. c.: no conectado
5
A+
R T
4
A-
6
B+
R T
7
B-
1
GND
Denominación
GND
n. c.
n. c.
A-
A+
B+
B -
n. c.
n. c.
Servo Drive Master
5
A+
4
A-
6
B+
7
B-
1
GND
HIPERFACE DSL, conexión por
Descripción
Masa
--
--
Canal A invertido
Canal A
Canal B
Canal B invertido
--
--
Salida de señales de encó-
der incremental
Conectar GND siempre con
la masa del control
X5
trenzados por pares, apan-
tallado
Seleccionar R
en función
T
de la impedancia de la lí-
nea, valor típico 150 Ω
179
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