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Puesta en marcha
7. Ejecutar la primera prueba de funcionamiento
1. Seleccione E/S analógica en el navegador de parámetros.
Se abre la ventana E/S analógica.
2. Si es preciso, modifique los parámetros:
En la lista Función de entrada analógica puede seleccionarse, p. ej.: In1 analógi-
ca=revoluciones/corriente de consigna. De este modo se activa la entrada analógica
ANALOG-IN1 en X3 con +10 ... -10 V DC.
3. Clique en el botón
del servoamplificador.
4. Habilite los ejes:
–
–
5. El motor gira si se aplica una tensión de +10 ... - 10 V a la entrada ANALOG-IN1+/
ANALOG-IN1-.
7.3
Transferencia de firmware de la tarjeta SD al
servoamplificador
El firmware nuevo puede transferirse de una tarjeta SD insertada en un servoamplificador
al servoamplificador sin necesidad de estar conectado a un PC.
Requisito:
La tarjeta SD debe haberse formateado con un sistema de archivos FAT32. Existe una
}
tarjeta SD adecuada como accesorio (consultar datos de pedido de Accesorios).
La tarjeta SD ha de contener los siguientes archivos:
}
–
–
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
ATENCIÓN
Peligro de sobretensión
Las sobretensiones pueden causar la destrucción del dispositivo y lesiones
leves.
Seleccionar la tensión de red correcta y la variante de dispositivo corres-
pondiente.
(ENABLE) de la barra de servicios para habilitar el software
Conectar la tensión de red: cerrar el interruptor S3 "Red On"
cerrar el interruptor S2 "HW-Enable".
default.bin o default.s19: firmware del servoamplificador
default.par: archivo de parámetros del servoamplificador
INFORMACIÓN
Insertar o extraer la tarjeta SD solo si el servoamplificador está sin tensión.
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