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Descripción del funcionamiento
Aproximación al punto de referencia
}
Iniciar orden de desplazamiento
}
Iniciar orden de desplazamiento directo
}
Especificación de valor de consigna digital
}
Funciones de transferencia de datos
}
Consultar el manual de CANopen para más información.
Mediante la oportuna parametrización pueden continuar utilizándose las entradas analógi-
cas de valores de consigna.
4.3.8.3
Interface basado en Ethernet
El servoamplificador trabaja como participante de Ethernet. La conexión con Ethernet se
establece a través de los dos conectores hembra RJ45 de 8 polos.
La comunicación tiene lugar a través de:
EtherCAT
}
véase la
El interface se desactiva al insertar una tarjeta de ampliación de bus de campo.
Debe habilitarse el protocolo instalado con el firmware (comando ASCII ETHMODE).
Ajuste estándar:
CANopen se activa si se detecta una conexión CANopen al arrancar el servoamplificador.
En caso contrario se activa EtherCAT.
Mediante los LED de los dos interfaces RJ45 se indican diferentes estados de funciona-
miento y error.
RJ45
LED
LED1
LED1
LED2
LED2
LED3
LED4
LED3
LED4
Cable recomendado: Cat 5e
4.3.9
Tarjeta SD
En la parte superior del servoamplificador hay una ranura para una tarjeta SD. La tarjeta de
memoria sirve para transferir el firmware y los registros de parámetros al servoamplifica-
dor.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
clave de tipos [
18]
Nombre
Señal
LINK_IN
On
Off
CYCLIC
On
parpadea
Off
LINK_OUT
On
Off
REPETIDOR
On
parpadea
Off
Significado
recepción correcta (puerto IN)
incorrecta, power off o reset
red cíclica
Red no cíclica
power off o reset
Recepción correcta (puerto OUT)
incorrecta, power off o reset
repetidor On, red cíclica
repetidor On, red no cíclica
repetidor Off, power off o reset
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