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Descripción del funcionamiento
Encóder seno/coseno sin pista de datos (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder seno/coseno sin pista de datos como sistema de realimenta-
}
ción primario o secundario.
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación de 24 V, el servoamplificador ne-
}
cesita la información de inicio para el regulador de posición (parámetro "Fase del mo-
tor" MPHASE). Según el tipo de encóder, se ejecuta un "wake & shake" o se toma el
valor del parámetro MPHASE de la EEPROM del servoamplificador.
Parametrización:
Parámetro
Tipo de trans-
misor
FBTYPE
Encóder seno/
1
coseno 5 V
Encóder seno/
3
coseno 12 V
Encóder seno/
7
coseno 5 V
Encóder seno/
8
coseno 12 V
4.3.5.4
Encóder incremental
Encóder incremental ROD (AquadB) 5 V, 350 kHz, 1,5 MHz (X1)
Funciones:
Conexión de un encóder incremental ROD (AquadB) con señal de 5 V como sistema
}
de realimentación primario o secundario.
Variantes para frecuencia límite 350 kHz o 1,5 MHz
}
Cada vez que se conecta la tensión de alimentación de 24 V, el servoamplificador ne-
}
cesita la información de inicio para el regulador de posición (parámetro "Fase del mo-
tor" MPHASE). Según el tipo de encóder, se ejecuta un "wake & shake" o se toma el
valor del parámetro MPHASE de la EEPROM del servoamplificador.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
PELIGRO
Cargas suspendidas. Peligro de muerte por partes en movimiento.
En ejes verticales, la carga puede caer a peso. En "wake & shake" se suel-
ta el freno. El par no es suficiente para sostener la carga.
No utilizar este sistema de realimentación si hay cargas verticales suspen-
didas.
Parámetro
Parámetro
EXTPOS
GEARMODE
6
6
7
7
6
6
7
7
Tensión de
alimentación Up
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
Nota
MPHASE de la EE-
PROM
MPHASE de la EE-
PROM
MPHASE con "wake
& shake"
MPHASE con "wake
& shake"
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