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Descripción del funcionamiento
Potencia motor P
hasta 2,5 kW
2,5 kW - 5 kW
5 kW - 10 kW
10 kW - 20 kW
20 kW - 40 kW
P
= (M
M
siendo
P
}
M
M
}
n
}
n
4.6.3
Categoría de parada 2
Parada controlada en la que se mantiene el suministro de energía a los elementos de ac-
cionamiento.
Solución integrada en el accionamiento
Con la tarjeta de seguridad PMCprotego S de Pilz puede realizarse una parada controla-
da de categoría de parada 2. La función de seguridad "Parada segura 2 - SS2" (Safe Stop
2) debe estar activada obligatoriamente. Encontrará información sobre la tarjeta de seguri-
dad PMCprotego S en el área de descargas de www.pilz.com.
También es posible implementar la categoría de parada 2 a través de la función de control
utilizando contactores auxiliares, tal como se describe en el siguiente ejemplo.
Ejemplo de circuito de parada de emergencia con categoría de parada 2
La máquina recibe el comando de parada durante el funcionamiento (Disable) y frena el
accionamiento con la rampa de frenado ajustada (parámetros STOPMODE y ACTFAULT a
"1").
El accionamiento se frena de forma regulada en la parada. Si se rebasa por defecto la
}
velocidad VEL0 (véase diagrama de proceso del apartado "Comportamiento de cone-
xión y desconexión"), se activa el freno de mantenimiento y se desconecta el servoam-
plificador. La tensión de red permanece activa en este caso.
Si se desconecta la tensión de red, además del frenado regulado se separan galváni-
}
camente la tensión de red y el freno de parada después de un tiempo ajustable en el
contactor temporizador.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
M
* n
) / 9550
0
n
: potencia del motor [kW]
: par de parada [Nm]
0
: revoluciones nominales [r.p.m.]
Resistencia de frenado circuito del mo-
tor R
M
27 Ω (20 W) 1000 V
8,2 Ω (50 W) 1000 V
2,7 Ω (110 W) 1000 V
1 Ω (300 W) 1000 V
0,33 Ω (600 W) 1000 V
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