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Glosario
Circuito intermedio
Circuito para filtrar la tensión de alimentación
rectificada, todavía ondulada, del servoamplifi-
cador; sirve también como acumulador de
energía (p. ej., para realimentación).
Código Gray
Formato de representación de números bina-
rios en el que los números contiguos se dife-
rencian en un solo bit
Compatibilidad electromagnética (CEM)
Características de un sistema en relación con
la emisión de perturbaciones y la inmunidad.
Control de movimientos
Caracteriza la función de controlar movimien-
tos por velocidad, sincronismo angular y posi-
ción o también unos en función de otros a tra-
vés de circuitos de regulación según concep-
tos predeterminados.
Desconexión de emergencia
EN 60204-1, Anexo E: "desconexión en caso
de emergencia; actuación en caso de emer-
gencia destinada a cortar la alimentación de
una instalación completa o de una parte de ella
si existe un riesgo de descarga eléctrica o otro
riesgo de origen eléctrico."
Encóder
Transmisor que capta cambios de posiciones
angulares (movimientos giratorios).
Encóder
Transmisor incremental o absoluto que detecta
la posición actual del eje del motor o de una
unidad de accionamiento y la transforma en
una señal eléctrica.
Encóder absoluto
Encóder que proporciona un valor absoluto pa-
ra cada posición. El valor absoluto correspon-
de exactamente a la posición de la parte cap-
tada de la máquina.
Manual de instrucciones PMCprotego D.01 ... D.24
21934-ES-08
Glosario
Encóder incremental
Transmisor que detecta cambios de posición li-
neal o giratoria; evalúa el número de impulsos,
la frecuencia de impulsos y la posición de fase
para determinar la carrera, las revoluciones y
la dirección.
EtherNet/IP
Estándar industrial abierto que amplía el Ether-
net clásico con un protocolo industrial; este es-
tándar ha sido elaborado conjuntamente por
ControlNet International (CI) y la Open Device-
Net Vendor Association (ODVA), con la cola-
boración de la Industrial Ethernet Association
(IEA).
Forma de red
Diferenciación de la tensión de alimentación en
relación con los métodos de puesta a tierra
TN, TT y IT (véase IEC 60364)
Freno de parada
El freno de parada mantiene masas o cargas
paradas después de frenar el movimiento.
Función de seguridad
Función con una característica de seguridad
determinada que mantiene el estado seguro de
la instalación o que evita que se generen esta-
dos peligrosos en la instalación.
Modulación del ancho de impulsos (PWM)
Procedimiento para generar una tensión trifási-
ca sinusal a partir de una tensión continua.
Mediante la activación y desactivación periódi-
ca de una magnitud continua se obtiene, se-
gún la duración de la conexión (Duty Cycle),
una magnitud de salida con la frecuencia y am-
plitud que se elija.
Motion Control
Gestión de movimientos de varios ejes de ac-
cionamiento separados físicamente en una
aplicación o instalación.
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