Componente I - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

27.2.2

Componente I

Función:
1
∫
=
Y X d t d
i T
Ti es el tiempo de acción integral o tiempo de accionamiento. Se trata del tiempo que pasa hasta que la
variable de accionamiento ha recorrido todo el rango de posicionamiento.
curva característica y respuesta gradual del componente i de un regulador pid
Curva característica
Imagen 81: Curva característica y respuesta gradual del componente I del regulador PID
propiedades
Un regulador I puro elimina por completo los efectos de cualquier perturbación que pueda producirse. Tiene,
por tanto, un comportamiento estático favorable. Debido a su velocidad de posicionamiento final, opera más
lentamente que el regulador P y tiene tendencia a oscilar. Tiene, por tanto, un comportamiento dinámico
relativamente no favorable.
190
(5)
dY
dt
Xd
español
X
Xd
Ymax
Ymin
Respuesta gradual
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