L.p.
A06
A07
A08
A09–A16
A17–A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33–A40
A41–A48
A49–A56
A57–A64
A65–A72
A73–A80
A81–A88
A89–A96
A97–A104
A105–A112
162
Nazwa sygnału
Źródło prądu spawalniczego goto-
we
Komunikacja gotowa
Life Cycle Toggle Bit
Numer błędu
Nieużywane
Kontrola przywierania
Nieużywane
Dostęp robota
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Drut obecny
Przekroczenie czasu zwarcia
Dane dokumentacji gotowe
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Nieużywane
Moc poza zakresem
Wartość rzeczywista napięcia spa-
wania
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu spawa-
nia
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu silnika
Nieużywane
Nieużywane
Nieużywane
Prędkość podawania drutu
Low Byte
High Byte
Zakres
-
-
wszystkie 250 ms
0–255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0–65 535 (0–100 V)
-
-
0–65 535 (0–1000 A)
-
-
0–255 (0–5 A)
-
-
-
0–65 535
(-327,68 – +327,67 m/
min)
-
-
Stan
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-