Cc / Cv の入力信号と出力信号; 入力信号（ロボットから溶接電源へ - Fronius AB EtherNet/IP Manual De Instrucciones

CC / CV の入力信号と出力信号
入力信号（ロボット
シーケンス番
から溶接電源へ）
号
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17～E24
E25～E31
E32
E33～E40
E41～E48
E49～E56
E57～E64
E65～E72
E73～E80
90
信号の指定
溶接開始
ロボット準備完了
操作モード ビット 0
操作モード ビット 1
操作モード ビット 2
マスター選択ツイン
使用されていません
使用されていません
ガステスト
ワイヤ前進
ワイヤ後退
ソースエラーリセット
タッチセンシング
ブロー溶接トーチクリア
使用されていません
使用されていません
ジョブ番号
使用されていません
溶接シミュレーション
溶接電流指令値
下位バイト
上位バイト
ワイヤ供給速度
下位バイト
上位バイト
溶接電圧
使用されていません
範囲
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0～99
-
-
0～65535（0～最大）
-
-
0～65535
（-327.67～+327.67 メ
ートル / 分）
-
-
0～255（0～U
）
max
-
アクティビ
ティ
高
高
高
高
高
高
-
-
高
高
高
高
高
高
-
-
-
-
高
-
-
-
-
-
-
-
-