Sygnały wejścia i wyjścia dla spawania TIG
Sygnały wejścia
L.p.
(od robota do
E01
źródła prądu spa-
walniczego)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17–E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33–E40
E41–E48
E49–E56
Nazwa sygnału
Spawanie wł.
Robot gotowy
Tryby pracy bit 0
Tryby pracy bit 1
Tryby pracy bit 2
Nieużywane
Nieużywane
Nieużywane
Gas Test
Wysuwanie drutu
Cofanie drutu
Potwierdzanie usterki źródła
Wyszukiwanie pozycji
KD disable
Nieużywane
Nieużywane
Numer zadania
DC/AC
DC-/DC+
Powstawanie kalot
Pulsowanie disable
Wybór zakresu pulsowania bit 0
Wybór zakresu pulsowania bit 1
Wybór zakresu pulsowania bit 2
Symulacja spawania
Wartość zadana prądu głównego
Low Byte
High Byte
Parametr zewnętrzny, wartość za-
dana
Low Byte
Zakres
Stan
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0–99
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0–65 535 (0–maks.)
-
-
-
-
-
0–65 535
-
-
-
147