Sygnały wejścia i wyjścia dla CC/CV
Sygnały wejścia
L.p.
(od robota do
E01
źródła prądu spa-
walniczego)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17–E24
E25–E31
E32
E33–E40
E41–E48
E49–E56
E57–E64
E65–E72
E73–E80
Nazwa sygnału
Spawanie wł.
Robot gotowy
Tryby pracy bit 0
Tryby pracy bit 1
Tryby pracy bit 2
Parametr Master Twin
Nieużywane
Nieużywane
Gas Test
Wysuwanie drutu
Cofanie drutu
Potwierdzanie usterki źródła
Wyszukiwanie pozycji
Przedmuchiwanie palnika spawal-
niczego
Nieużywane
Nieużywane
Numer zadania
Nieużywane
Symulacja spawania
Wartość zadana prądu spawania
Low Byte
High Byte
Prędkość podawania drutu
Low Byte
High Byte
Napięcie spawania
Nieużywane
Zakres
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0–99
-
-
0–65 535 (0–maks.)
-
-
0–65 535
(-327,67 – +327,67 m/
min)
-
-
0–255 (0–U
)
maks.
-
Stan
High
High
High
High
High
High
-
-
High
High
High
High
High
High
-
-
-
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
153