Página 1 / Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy Manual de instrucciones AB EtherNet/IP (Industrial Proto- col) 操作手順 Instrukcja obsługi 42,0410,2078 003-24012022 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
Página 3: Tabla De Contenido
Seguridad Principios Concepto del sistema Conexiones a la interface Ejemplo de aplicación Conexión y configuración de AB EtherNet/IP Seguridad Generalidades Conexiones, posibilidades de ajuste e indicaciones en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP Conexión a la interface AB EtherNet/IP Asignación de conectores para la conexión EtherNet RJ 45 Configuración TCP/IP...
Página 4 Objeto Parameter Data Output Mapping, clase B1h Descripción del objeto Funciones compatibles Características de la clase Características de la instancia 01h Configurar la comunicación E/S entre AB EtherNet/IP y ControlLogix5000 Crear SoftLogix5860 Controller Crear módulo SoftLogix5800 EtherNet IP Configurar RSLogix5000 Modificar TAG...
Página 5: Generalidades
El módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP soporta velocidades de transmisión de 10 y 100 Mbit/s. Concepto del sis- La interface AB EtherNet/IP contiene un circuito impreso UBST 1 sobre el que se cons- tema truye un módulo de bus Anybus-S Ether-Net/IP. En el CFM del circuito impreso UBST se almacena toda la información de una conexión EtherNet/IP.
Página 6: Ejemplo De Aplicación
Ejemplo de apli- cación (10) Fuente de potencia Control del robot Refrigeración Bidón de hilo de soldadura AB EtherNet/IP Robot Juego de cables de intercone- Antorcha de soldadura xión Cable de datos EtherNet/IP (10) Avance de hilo...
Página 7: Conexión Y Configuración De Ab Ethernet/Ip
Después de abrir el equipo y con la ayuda de un aparato de medición adecuado, asegurarse de que los componentes con carga eléctrica (por ejemplo, condensado- res) estén descargados. Generalidades La conexión y la configuración de la interface AB EtherNet/IP tiene lugar en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP. Conexiones, po-...
Página 8: Conexión A La Interface Ab Ethernet/Ip
Configuración La configuración del módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP tiene lugar mediante la puerta TCP/IP Ethernet: Inicio / Programas / Fronius Product Group / Módulo de servicio Seleccionar la entrada de puerta Ethernet (n.º: xxxxxxxx) Pulsar el botón "Configuración"...
Página 10: Diagnóstico De Errores, Subsanación De Errores En El Circuito Impreso Ubst1
El LED "+5 V" indica que la electrónica del circuito impreso está bien. LED "Traffic 1 - Indicación Significado Solución 4" (2) Traffic X Se ilumina o está No hay comunicación en Comprobar la alimen- desconectado Fronius LocalNet tación de tensión y el cableado Traffic X Parpadea Comunicación activa en Fronius LocalNet...
Página 11: Led "Ext" (4)
Iluminado Comunicación activa en Fronius LocalNet El LED "L1" está iluminado: La descripción del error y su indicación correspondiente en la fuente de potencia se des- criben en la hoja adjunta "Interface de robot" (42,0410,0616): Capítulo "Señales de salida hacia el robot", sección "Número de error UBST"...
Página 12: Led "Int
LED "INT" (7) El LED "INT" (7) se ilumina cuando la alimentación de tensión interna se selecciona me- diante el puente "INT" (6). LED "VCC" (8) El LED "VCC" (8) se ilumina cuando se conecta la alimentación de tensión interna o ex- terna.
Página 13: Diagnóstico De Errores, Subsanación De Errores En El Módulo De Bus Anybus-S Ethernet/Ip
Diagnóstico de errores, subsanación de errores en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP Indicación LED Conexión/actividad en el módulo de Estado del módulo bus Anybus-S Et- Estado de la red herNet/IP Actividad Conexión LED/ Indicación Significado actividad (1) Está iluminado en Conexión solicitada verde Apagado...
Página 14: Actividad Led
Parpadea en rojo Tiempo de espera para una o más conexiones (categoría CIP 1 o 3) Parpadea en verde/ Se está realizando una autocomprobación rojo Apagado Sin alimentación principal o dirección IP Actividad LED (4) Indicación Significado Parpadea en verde Cada parpadeo indica la recepción o el envío de un paquete de datos Ethernet Indicación de es-...
Página 15: Características De La Transmisión De Datos Y Datos Técnicos
Señal "Robot listo" Señal "Reconocer el fallo de la fuente" Datos técnicos Alimentación de tensión interna AB EtherNet/IP Posición de montaje En la parte trasera de las fuentes TS 4000 / 5000 de potencia: TPS 3200 / 4000 / 5000 Tipo de protección...
Página 16: Descripción De Señal Ab Ethernet/Ip
Descripción de señal AB EtherNet/IP Generalidades Según el modo de operación configurado, la interface AB EtherNet/IP puede transmitir distintas señales de entrada y salida. Modos de opera- Modo de operación ción de la fuente Soldadura MIG/MAG sinérgica estándar de potencia...
Página 17: Señales De Entrada Y Salida Para Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic Y Cmt
Señales de entrada y salida para MIG/MAG Stan- dard-/Puls-Synergic y CMT Señales de entra- N.º de se- Designación de señal Margen Actividad da (del robot a la fuente de poten- Soldadura conectada High (Alto) cia) Robot preparado High (Alto) Modos de operación Bit 0 High (Alto) Modos de operación Bit 1 High (Alto)
Página 18 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E73-E80 No se utiliza E81-E88 Valor nominal de combustión de re- 0 - 255 (-200 - +200 torno E89-E96 No se utiliza E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 Synchro Puls disable High (Alto) E114 SFI disable...
Página 19 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 Avance de hilo externo 0 - 65535 Valor real de velocidad de hilo E217-E224 Low Byte E225-E232...
Página 20: Señales De Salida (Fuente De Potencia Al Robot)
Ver tabla TAG Flanco ascendente Señales de salida N.º de se- Designación de señal Margen Actividad (fuente de poten- cia al robot) Arco voltaico estable High (Alto) Señal límite High (Alto) (solo en combinación con RCU 5000i) Proceso activo High (Alto) Señal de corriente principal High (Alto) Protección anticolisión de la antor-...
Página 21 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A65 - A72 Valor real de corriente del motor 0 - 255 (0 - 5 A) A73 - A80 No se utiliza A81 - A88 No se utiliza A89 - A96 No se utiliza Velocidad de hilo 0 - 65535 (-327,68 - +327,67 m/...
Página 22 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A193-A200 No se utiliza A201-A208 No se utiliza A209-A216 No se utiliza Avance de hilo externo 0 - 65535 Valor nominal velocidad de hilo (-327,68 - +327,67 m/ min) A217-A224 Low Byte A225-A232 High Byte Avance de hilo externo...
Página 23: Señales De Entrada Y Salida Para Tig
Señales de entrada y salida para TIG Señales de entra- N.º de se- Designación de señal Margen Actividad da (del robot a la fuente de poten- Soldadura conectada High (Alto) cia) Robot preparado High (Alto) Modos de operación Bit 0 High (Alto) Modos de operación Bit 1 High (Alto)
Página 24 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E57 - E64 High Byte E65 - E72 Valor nominal de corriente bási- 0 - 255 (0 - 100 %) E73 - E80 No se utiliza E81 - E88 Duty-Cycle, valor nominal 0 - 255 (10 - 90 %) E89 - E96 No se utiliza...
Página 25 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E185-E192 Número de componente, tipo 8 ASCII 32 - 254 E193-E200 Número de componente, tipo 9 ASCII 32 - 254 E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 Avance de hilo externo 0 - 65535...
Página 26: Ajuste Tig Área De Pulso
Ajuste TIG área Selección área de pulso Ajuste del área de pulso en la fuente de potencia Área de ajuste de pulso desactivada 0,2 - 2 Hz 2 - 20 Hz 20 - 200 Hz 200 - 2000 Hz Señales de salida N.º...
Página 27 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A49 - A56 Low Byte A57 - A64 High Byte A65 - A72 Valor real de corriente del motor 0 - 255 (0 - 5 A) (hilo frío) A73 - A80 No se utiliza A81 - A88 Longitud de arco voltaico, valor 0 - 255 (0 - 50 V)
Página 28 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad Avance de hilo externo 0x3A98 Rampa velocidad de hilo (15 m/min / s) A233-A240 Low Byte A241-A248 High Byte A249-A256 No se utiliza A257 Leer estado TAG High (Alto) A258 Escribir estado TAG High (Alto) A259-A264 No se utiliza...
Página 29: Señales De Entrada Y Salida Para Cc/Cv
Señales de entrada y salida para CC/CV Señales de entra- N.º de se- Designación de señal Margen Actividad da (del robot a la fuente de poten- Soldadura conectada High (Alto) cia) Robot preparado High (Alto) Modos de operación Bit 0 High (Alto) Modos de operación Bit 1 High (Alto)
Página 30 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E73 - E80 No se utiliza E81 - E88 No se utiliza E89 - E96 No se utiliza No se utiliza E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113-E120 No se utiliza E121 ROB I/O Output 1 High (Alto)
Página 31: Señales De Salida (Fuente De Potencia Al Robot)
N.º de se- Designación de señal Margen Actividad Avance de hilo externo 0 - 65535 Valor real de velocidad de hilo E217-E224 Low Byte E225-E232 High Byte E233-E240 Avance de hilo externo 0 - 255 Error principal E241-E248 Avance de hilo externo 0 - 255 Error secundario E249...
Página 32 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad Protección anticolisión de la antor- High (Al- cha de soldadura Fuente de potencia preparada High (Al- Comunicación preparada High (Al- Life Cycle Toggle Bit cada 250 ms A09 - A16 Número de error 0 - 255 A17 - A24 No se utiliza...
Página 33 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A89 - A96 No se utiliza Velocidad de hilo 0 - 65535 (-327,68 - +327,68 m/ min) A97 - A104 Low Byte A105-A112 High Byte A113-A120 No se utiliza A121 ROB I/O Input 1 High (Al- A122 ROB I/O Input 2...
Página 34 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A185-A192 No se utiliza A193-A200 No se utiliza A201-A208 No se utiliza A209-A216 No se utiliza Avance de hilo externo 0 - 65535 Valor nominal velocidad de hilo (-327,68 - +327,67 m/ min) A217-A224 Low Byte...
Página 35: Señales De Entrada Y Salida Para Manual Estándar
Señales de entrada y salida para manual estándar Señales de entra- N.º de se- Designación de señal Margen Actividad da (del robot a la fuente de poten- Soldadura conectada High (Alto) cia) Robot preparado High (Alto) Modos de operación Bit 0 High (Alto) Modos de operación Bit 1 High (Alto)
Página 36 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E81 - E88 Valor nominal de combustión de 0 - 255 (-200 - +200 retorno E89 - E96 No se utiliza E97 - E104 Low Byte E105-E112 High Byte E113 No se utiliza E114 No se utiliza E115...
Página 37: Señales De Salida (Fuente De Potencia Al Robot)
N.º de se- Designación de señal Margen Actividad E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 Avance de hilo externo 0 - 65535 Valor real de velocidad de hilo E217-E224 Low Byte E225-E232...
Página 38 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad Protección anticolisión de la antor- High (Alto) cha de soldadura Fuente de potencia preparada High (Alto) Comunicación preparada High (Alto) Life Cycle Toggle Bit cada 250 ms A09 - A16 Número de error 0 - 255 A17 - A24 No se utiliza...
Página 39 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad Velocidad de hilo 0 - 65535 (-327,68 - +327,67 m/min) A97 - A104 Low Byte A105-A112 High Byte A113-A120 No se utiliza A121 ROB I/O Input 1 High (Alto) A122 ROB I/O Input 2 High (Alto) A123 ROB I/O Input 3...
Página 40 N.º de se- Designación de señal Margen Actividad A217-A224 Low Byte A225-A232 High Byte Avance de hilo externo 0x3A98 Rampa velocidad de hilo (15 m/min / s) A233-A240 Low Byte A241-A248 High Byte A249-A256 No se utiliza A257 Leer estado TAG High (Alto) A258 Escribir estado TAG...
Página 41: Ejecución Objetos Cip
Ejecución objetos CIP Ejecución obje- AB EtherNet/IP permite la ejecución de los siguientes objetos CIP: tos CIP Objetos obligatorios Objetos específicos Objeto Identity, clase 01h Objeto Diagnostic, clase AAh Message Router, clase 02h Objeto I/O Data Input Mapping, cla- se A0h...
Página 42: Objeto Identity, Clase 01H
Objeto Identity, clase 01h Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Características individuales Funciones de la ins- Todas las características tancia: Características individuales Reset Características # Ac- Name Type Value Description de la clase cess 1 Get Revision UINT 0001h...
Página 43: Estado Del Dispositivo
Estado del dispo- bit(s) Name sitivo Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4...7 Extended Device Status: Value: Meaning: 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other) (reserved)
Página 44: Message Router, Clase 02H
Message Router, clase 02h Funciones com- Funciones de la clase: - patibles Funciones de la instancia: - Características de la clase Características de la instancia...
Página 45: Objeto Assembly, Clase 04H
Objeto Assembly, clase 04h Descripción del El objeto Assembly garantiza el acceso a los datos E/S. objeto Funciones com- Funciones de la clase: Características individuales patibles Funciones de la ins- Características individuales tancia: Ajuste de las características individuales Características # Ac- Name Type Value...
Página 46: Características De La Instancia 96H
Características # Name Type Value de la instancia cess 96h...9Bh (instan- 3 Consumed Data Array of BYTE This data corresponds to the cias de consumo) Output I/O Data. A través del ajuste previo solo se activa la instancia 96h. Las demás se pueden crear a partir de la aplicación, mediante la función I/O Data Mapping.
Página 47: Connection Manager, Clase 06H
Connection Manager, clase 06h Funciones com- Funciones de la clase: patibles Funciones de la ins- Siguiente_Abrir tancia: Siguiente_Cerrar no conectado_enviar (solo cuando está activado el routing; ENABLE_ROUTING) Características No hay características compatibles de la instancia de la instancia Información de Las conexiones de clase 1 transmiten datos E/S y pueden crearse en instancias del ob- conexión, clase 1 jeto "Assembly".
Página 48: Información De Conexión, Clase
¡IMPORTANTE! Si se ha abierto una conexión "Exclusive-Owner" al módulo y se ha superado un tiempo determinado (timeout), la conexión "Input-Only" también se ve afectada. Si la conexión "Exclusive-Owner" está bien cerrada, la conexión "Input-Only" no se ve afectada. Conexión "Listen-Only" Este tipo de conexión requiere una conexión adicional (por ejemplo, conexión "Exclusi- ve-Owner"...
Página 49: Objeto Port, Clase F4H
Objeto Port, clase F4h Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Características individuales Funciones de la ins- Todas las características tancia: Características individuales Características # Access Name Type Value Description de la clase 1 Get Revision UINT 0001h Revisión 1 2 Get...
Página 50: Objeto Tcp/Ip Interface, Clase F5H
Objeto TCP/IP Interface, clase F5h Descripción del El objeto de interface TCP/IP agrupa los ajustes relacionados con el TCP/IP. objeto Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Características individuales Funciones de la ins- Todas las características tancia: Características individuales Ajuste de las características individuales Características...
Página 51 # Ac- Name Type Value Comments cess 5 Get/Se Interface Struct of: Configuration IP Address UDINT IP address Subnet Mask UDINT Subnet mask Gateway Ad- UDINT Gateway Address dress Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Na- STRING Default domain na- 6 Get/Se...
Página 52: Objeto Ethernet Link, Clase F6H
Objeto EtherNet Link, clase F6h Descripción del El objeto Ethernet Link agrupa la información de diagnóstico para la interface EtherNet. objeto Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Características individuales Funciones de la ins- Todas las características tancia: Características individuales Características...
Página 53: Objeto Diagnostic, Clase Aah
Objeto Diagnostic, clase AAh Descripción del El objeto Diagnostic agrupa la información de diagnóstico objeto Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Funciones de la ins- Características individuales tancia: Características # Ac- Name Type Value Description de la clase cess 1 Get Revision...
Página 54: Objeto I/O Data Input Mapping, Clase A0H
Objeto I/O Data Input Mapping, clase A0h Descripción del El objeto Data Input Mapping se configura de forma dinámica mediante la aplicación y objeto se utiliza para acceder a los datos de E/S. Las identificaciones de propiedades combinadas también están disponibles como pro- piedades de instancia específica (64h - 69h) en el objeto Assembly.
Página 55: Objeto I/O Data Output Mapping, Clase A1H
Objeto I/O Data Output Mapping, clase A1h Descripción del El objeto Data Output Mapping se configura de forma dinámica mediante la aplicación y objeto se utiliza para acceder a los datos de E/S. Las identificaciones de propiedades combinadas también están disponibles como pro- piedades de instancia específica (96h - 9Bh) en el objeto Assembly.
Página 56: Objeto Data Input Mapping, Clase B0H
Objeto Data Input Mapping, clase B0h Descripción del El objeto Parameter Data Input Mapping se configura de forma dinámica mediante la objeto aplicación y sirve para acceder de forma no cíclica a los datos de parámetros. Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Funciones de la ins-...
Página 57: Objeto Parameter Data Output Mapping, Clase B1H
Objeto Parameter Data Output Mapping, clase B1h Descripción del El objeto Parameter Data Output Mapping se configura de forma dinámica mediante la objeto aplicación y sirve para acceder de forma no cíclica a los datos de salida. Funciones com- Funciones de la clase: Todas las características patibles Funciones de la ins-...
Página 58: Configurar La Comunicación E/S Entre Ab Ethernet/Ip Y Controllogix5000
Configurar la comunicación E/S entre AB EtherNet/IP y ControlLogix5000 Crear SoftLogi- Abrir SoftLogix Chassis Monitor x5860 Controller Hacer clic en la columna 1 con el botón derecho del ratón Se mostrará "Select Module" Seleccionar 1789-L60 SoftLogix5860 Controller y hacer clic en OK Se mostrará...
Página 59: Crear Módulo Softlogix5800 Ethernet Ip
Crear módulo Abrir SoftLogix Chassis Monitor SoftLogix5800 Et- Hacer clic en la columna 1 con el herNet IP botón derecho del ratón Se mostrará "Select Module" Seleccionar 1789-L60 SoftLogix5860 Controller y hacer clic en OK Se mostrará "General" Rellenar los datos y hacer clic en Si- guiente Se mostrará...
Página 60 Se mostrará "New Controller" Rellenar los datos y hacer clic en OK Se mostrarán las características del con- trolador y la estructura de los datos: Controller Tasks Motion Groups Data Types I/O Configuration En la carpeta "I/O Configuration", hacer clic con el botón derecho del ratón en Back- plane, 1789-A17/AVirtual Chassis.
Página 61 Se mostrará "Select Major Revision" Introducir el valor para "Major Revi- sion" y hacer clic en OK Se mostrará "New Module" Completar los datos, seleccionar "Open Module Properties" y hacer clic en OK Se mostrará "Module Properties" Rellenar o modificar los datos Cambiar a la pestaña "RSNetWorx"...
Página 62 Se mostrará "Select Module" Seleccionar el módulo Ethernet ET- HERNET-MODULE Generic y hacer clic en OK Se mostrará "New Module" Completar los datos, seleccionar "Open Module Properties" y hacer clic en OK Se mostrará "Module Properties" Cambiar a la pestaña "Connection" Rellenar los datos y hacer clic en OK...
Página 63 En la opción del menú "Communications", seleccionar "Go Online" Se mostrará "Connected to go Online" Hacer clic en "Download" Se mostrará "Download" Hacer clic en "Download" La configuración se transmite a ControlLo- gix5000 Tras cambiar al estado "en línea", en la carpeta "Controlador" están disponibles las eti- quetas del controlador...
Página 64: Modificar Tag
Modificar TAG Comando Escri- Establecer a 0 comando escribir E258 - TAG Establecer dirección E265-280 TAG a 0xE001 (postflujo de gas) Low Byte 0x11 High Byte 0xE0 Establecer dirección E281-296 TAG a 0x0898 - 2200 dec. (tiempo de flujo previo de gas - 2,2 seg.) Low Byte 0x98 High Byte 0x08...
Página 65 目次一般事項安全基本装置のコンセプトインターフェース接続応用例 AB イーサネット / IP の接続と設定安全一般事項 Anybus S イーサネット / IP バスモジュールの接続、設定、および表示 AB イーサネット / IP インターフェイスの接続 RJ 45 イーサネット接続のピン割り当て TCP / IP の設定 UBST 1 PC ボードのトラブルシューティング UBST 1 PC ボード上の動作ステータス LED 「+5 V」LED（1）...
Página 66 クラス属性インスタンス属性アセンブリオブジェクト、クラス 04h オブジェクトの説明サポートされている機能クラス属性インスタンス 03h の属性（ハートビート、入力専用）インスタンス 04h の属性（ハートビート、リッスン専用）インスタンス 05h の属性（設定データ）インスタンス 64h～69h の属性（インスタンスの生成）インスタンス 96h～9Bh の属性（インスタンスの消費）接続マネージャ、クラス 06h サポートされている機能インスタンス属性クラス 1 接続の詳細クラス 1 接続クラス 3 接続の詳細ポートオブジェクト、クラス F4h サポートされている機能クラス属性インスタンス 02h の属性 TCP / IP インターフェースオブジェクト、クラス...
Página 67: 一般事項
一般事項安全警告! 誤操作、不適切な作業を行うと危険です。人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。 ▶ 本書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者のみが実行してください。 ▶ この文書をすべて読み、理解してください。 ▶ この装置とすべてのシステム部品のすべての安全規則とユーザー文書を読み、理解してください。 Anybus-S イーサネット / IP バスモジュール基本 Anybus-S イーサネット / IP バスモジュールは、完全な EtherNet / IP アダプタです。強力なイーサネット / IP 接続のあらゆるアナログ・デジタルコンポーネントが含まれています。一体型マイクロプロセッサは、イーサネット / IP バスプロトコルを自動的に処理し、自動装置 CPU プロトコル処理の役割を軽減します。 Anybus-S イーサネット / IP バスモジュールは、高データ処理能力と最高の信頼性をもって、大量のデータを送信するために使われます。...
Página 68: 応用例
応用例 (10) （1）溶接電源（6）ロボット制御（2）冷却ユニット（7）溶接ワイヤドラム AB イーサネット / IP （3）（8）ロボット（4）連結ホースパック（9）溶接トーチイーサネット / IP データケーブル（5）（10）ワイヤ供給速度...
Página 69: Ab イーサネット / Ip の接続と設定
AB イーサネット / IP の接続と設定安全警告! 誤操作、不適切な作業を行うと危険です。人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。 ▶ 本書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者のみが実行してください。 ▶ この文書をすべて読み、理解してください。 ▶ この装置とすべてのシステム部品のすべての安全規則とユーザー文書を読み、理解してください。警告! 感電の危険があります。人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。 ▶ 作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッドから切り離してください。 ▶ 関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固定してください。 ▶ 装置を開いたら、適切な計測装置を使用して電荷を帯びた部品（コンデンサーなど）が放電されていることを確認します。一般事項 AB イーサネット / IP インターフェースは、Anybus-S イーサネット / IP バスモジュールで接続され、設定されます。 Anybus S イーサネット...
Página 70: Ab イーサネット / Ip インターフェイスの接続
イーサネット RJ 45 接続に、イーサネット / IP データケーブルを接続します RJ 45 イーサネットピン信号備考接続のピン割り当て通常は使用されません。信号の健全性を確保するために、これらのピンは相互に接続され、接地導体（PE）のフィルタ回路を介して終端となっています。通常は使用されません。信号の健全性を確保するために、これらのピンは相互に接続され、接地導体（PE）のフィルタ回路を介して終端となっています。 TCP / IP の設定 Anybus-S EtherNet / IP バスモジュールの設定は、次のイーサネットゲートを介して実行されます。スタート / プログラム / Fronius 製品グループ / サービスモジュールイーサネットゲートを選択します（番号：xxxxxxxx）設定ボタンをクリックします...
Página 71: Ubst 1 Pc ボードのトラブルシューティング
「INT」ジャンパー（3）「L1～L7」LED （7）「INT」LED （4）「EXT」LED （8）「VCC」LED 「+5 V」LED（1）「+5 V」LED（1）は、内部または外部の電源電圧が接続されているときに点灯します。「+5 V」 LED は、PC ボードのエレクトロニクスが OK であることを示します。「トラフィック 1～4」インジケータ意味対策 LED（2） Fronius LocalNet 上でのトラフィックオフまたはオン電源電圧を確認してくだ通信なしさい。ケーブルを確認してくださいトラフィック点滅 Fronius LocalNet 上での通信あり...
Página 72 「L1～L7」LED（3）インジケータ意味対策オン / 点滅モジュールでエラーが発生テーブル / アフターサーしましたビスのエラー番号を参照してくださいオン Fronius LocalNet 上での通信あり「L1」LED オン：溶接電源上のエラーの説明と、それに対応している表示は、「ロボットインターフェース」リーフレット（42,0410,0616）「ロボットへの信号出力」章、「エラー番号 UBST」セクションに記載されています。「L1」LED フラッシング - エラーは点滅コードで示されます。（a）急速点滅：エラーコードの開始（b）第一の低速パルス：エラーのタイプ（c）第二の低速パルス：エラー位置エラーコ引数にエラーが障害の説明...
Página 73: Int」Led（7
「INT」LED（7）「INT」LED（7）は、「INT」ジャンパー（6）を使用して内部電源電圧が選択されると点灯します。「VCC」LED（8）「VCC」LED（8）は、内部または外部の電源電圧が接続されているときに点灯します。「VCC」 LED は、LocalNet 側のモジュールのアウトバウンド + 24 V 電源が OK であることを示します。...
Página 74: Anybus-S イーサネット / Ip バスモジュールのトラブルシューティング
Anybus-S イーサネット / IP バスモジュールのトラブルシューティング Anybus-S 接続 / アクティビティ EtherNet / IP モジモジュールステータスュールの LED インネットワークステータスジケータアクティビティ LED 接続 / アクティインジケータ意味ビティ（1）緑色に点灯接続呼び掛け済みオフ接続未呼び掛け LED モジュールスインジケータ意味テータス（2）緑色に点灯動作時のスキャナ監視緑色に点滅未設定またはスキャナがアイドル状態...
Página 75: Led 接続 / アクティビティ（1
LED アクティビティインジケータ意味（4）緑色に点滅各点滅は、イーサネットデータパケットの受信または送信に対応しています Anybus-S ステータ Anybus-S ステータスインジケータは、 Anybus-S Interbus 光ファイバーバスモジュスインジケータールの表面の LED です。エラーとステータスは、以下の Anybus-S のステータスインジケータによって表示されます。ステータスインジケータが赤く点灯している場合内部エラーまたはブートローダモードの操作ステータスインジケータが赤色で点滅している場合、1 Hz RAM コンフィギュレーションメモリでエラーが発生ステータスインジケータが赤色で点滅している場合、2 Hz ASIC または FLASH でエラーが発生ステータスインジケータが赤色で点滅している場合、4 Hz DPRAM でエラーが発生...
Página 76: データ転送の特性と技術データ
データ転送の特性と技術データデータ転送の特性伝送技術イーサネットネットワークトポロジー星中間ツイストペアケーブル 10 または 100 メガビット / 秒伝送速度イーサネット RJ 45 バス接続 296 ビット（標準設定）プロセスデータ幅プロセスデータ形式インテル安全機能データ伝送がない場合、すべての入力と出力はリセットされ、溶接電源が「停止」モードになります。データ伝送が再確立されてから、次の信号によって処理が再開されます。「ロボット準備完了」信号「ソースエラーリセット」信号 AB EtherNet / IP 電源内部の技術データ TS 4000 / 5000 設置位置...
Página 77: Ab Ethernet / Ip 信号の説明
AB EtherNet / IP 信号の説明選択されたモードに応じて、AB EtherNet / IP インターフェースは様々な入力および出力信号一般事項を伝送できます。溶接電源の操作モ操作モードード MIG / MAG 溶接用標準サイナジック MIG / MAG パルスサイナジックジョブモード内部パラメータの選択 MIG / MAG 溶接用標準手溶接 CC / CV TIG 溶接 CMT / 特殊プロセス「AB EtherNet / IP 信号の説明」の章には、次のセクションが含まれます：概要...
Página 78: Mig / Mag 標準パルスサイナジックおよび Cmt の入力信号と出力信号
MIG / MAG 標準パルスサイナジックおよび CMT の入力信号と出力信号入力信号（ロボットシーケンス番信号の指定範囲アクティビから溶接電源へ）号ティ溶接開始高ロボット準備完了高操作モードビット 0 高操作モードビット 1 高操作モードビット 2 高マスター選択ツイン高使用されていません使用されていませんガステスト高ワイヤ前進高ワイヤ後退高...
Página 79 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E73～E80 使用されていません E81～E88 0～255（-200～+200 ミバーンバック設定値リ秒） E89～E96 使用されていません E97～E104 下位バイト E105～E112 上位バイト E113 シンクロパルス無効高 E114 SFI 無効高 E115 高パルスまたは動的補正無効 E116 バーンバック無効高 E117 全電源範囲（0～30 メートル）高 E118～E120 使用されていません E121 ROB I/O 出力...
Página 80 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E201～E208 部品番号、タイプ 10 ASCII 32～254 E209～E216 部品番号、タイプ 11 ASCII 32～254 0～65535 外部ワイヤ送給装置、ワイヤ供給速度実行値 E217～E224 下位バイト E225～E232 上位バイト E233～E240 0～255 外部ワイヤ送給装置、グリッドエラー E241～E248 外部ワイヤ送給装置 0～255 、二次エラー E249 外部ワイヤ送給装置有効高 E250～E256 使用されていません E257 TAG コマンドの読み取り E258 TAG コマンドの書き込み...
Página 81 出力信号（溶接電源シーケンス番信号の指定範囲アクティビからロボットへ）号ティアーク安定高リミット信号高（RCU 5000i の場合のみ）プロセスアクティブ高グリッド電流信号高トーチ衝突保護高溶接電源準備完了高通信準備完了高 250 ミリ秒毎ライフサイクルトグルビット A09～A16 0～255 エラー番号 A17～A24 使用されていませんワイヤスティックコントロール高使用されていませんロボットアクセス高（RCU 5000i の場合のみ）ワイヤ利用可能...
Página 82 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティワイヤ供給速度 0～65535 （-327.68～+327.67 メートル / 分） A97～A104 下位バイト A105～A112 上位バイト A113～A120 使用されていません A121 ROB I/O 入力 1 高 A122 ROB I/O 入力 2 高 A123 ROB I/O 入力 3 高 A124 ROB I/O 入力 4 高...
Página 83 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ 0 x 3A98 外部ワイヤ送給装置（15 メートル / 分 / 秒）、ワイヤ供給速度スロープ A233～A240 下位バイト A241～A248 上位バイト A249～A256 使用されていません A257 TAG ステータスの読み取り高 A258 TAG ステータスの書き込み高 A259～A264 使用されていません TAG アドレス A265～A272 下位バイト A273～A280 上位バイト TAG 値 A281～A288 下位バイト...
Página 84: 入力信号（ロボットから溶接電源へ
TIG 溶接の入力信号と出力信号入力信号（ロボットシーケンス番信号の指定範囲アクティビから溶接電源へ）号ティ溶接開始高ロボット準備完了高操作モードビット 0 高操作モードビット 1 高操作モードビット 2 高使用されていません使用されていません使用されていませんガステスト高ワイヤ前進高ワイヤ後退高ソースエラーリセット高タッチセンシング高冷線無効高...
Página 85 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E57～E64 上位バイト E65～E72 0～255（0～100 %）ベース電流設定値 E73～E80 使用されていません E81～E88 デューティー・サイクル設定値 0～255（10～90 %） E89～E96 使用されていませんワイヤ供給速度設定値、 0～65535 Fd.1 （-327.67～+327.67 メートル / 分） E97～E104 下位バイト E105～E112 上位バイト E113 使用されていません E114 使用されていません E115 接地電流無効高 E116 デューティー・サイクル無効...
Página 86 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E185～E192 部品番号、タイプ 8 ASCII 32～254 E193～E200 部品番号、タイプ 9 ASCII 32～254 E201～E208 部品番号、タイプ 10 ASCII 32～254 E209～E216 部品番号、タイプ 11 ASCII 32～254 0～65535 外部ワイヤ送給装置、ワイヤ供給速度実行値 E217～E224 下位バイト E225～E232 上位バイト E233～E240 0～255 外部ワイヤ送給装置、グリッドエラー E241～E248 0～255 外部ワイヤ送給装置、二次エラー...
Página 87: Tig 溶接パルス範囲設定
TIG 溶接パルス範範囲選択囲設定溶接電源のパルス範囲の設定パルス設定範囲無効 0.2～2 Hz 2～20 Hz 20～200 Hz 200～2000 Hz 出力信号（溶接電源シーケンス番信号の指定範囲アクティビからロボットへ）号ティアーク安定高使用されていませんプロセスアクティブ高グリッド電流信号高トーチ衝突保護高溶接電源準備完了高通信準備完了高 250 ミリ秒毎ライフサイクルトグルビット A09～A16 0～255 エラー番号...
Página 88 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A65～A72 0～255（0～5 A）モータ電流実行値（冷線） A73～A80 使用されていません A81～A88 0～255（0～50 V）アーク長実行値（AVC） A89～A96 使用されていません 0～65535 ワイヤ供給速度実行値（冷線）（-327.68～+327.68 メートル / 分） A97～A104 上位バイト A105～A112 下位バイト A113～A120 使用されていません A121 ROB I/O 入力 1 高 A122 ROB I/O 入力 2 高...
Página 89 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A241～A248 上位バイト A249～A256 使用されていません A257 TAG ステータスの読み取り高 A258 TAG ステータスの書き込み高 A259～A264 使用されていません TAG アドレス A265～A272 下位バイト A273～A280 上位バイト TAG 値 A281～A288 下位バイト A289～A296 上位バイトタグテーブル参照...
Página 90: Cc / Cv の入力信号と出力信号
CC / CV の入力信号と出力信号入力信号（ロボットシーケンス番信号の指定範囲アクティビから溶接電源へ）号ティ溶接開始高ロボット準備完了高操作モードビット 0 高操作モードビット 1 高操作モードビット 2 高マスター選択ツイン高使用されていません使用されていませんガステスト高ワイヤ前進高ワイヤ後退高ソースエラーリセット高タッチセンシング...
Página 91 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E81～E88 使用されていません E89～E96 使用されていません使用されていません E97～E104 下位バイト E105～E112 上位バイト E113～E120 使用されていません E121 ROB I/O 出力 1 高 E122 ROB I/O 出力 2 高 E123～E128 使用されていません E129～E136 部品番号、タイプ 1 ASCII 32～254 E137～E144 部品番号、タイプ 2 ASCII 32～254 E145～E152 部品番号、タイプ...
Página 92: 出力信号（溶接電源からロボットへ
シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E217～E224 下位バイト E225～E232 上位バイト E233～E240 0～255 外部ワイヤ送給装置、グリッドエラー E241～E248 0～255 外部ワイヤ送給装置、二次エラー E249 外部ワイヤ送給装置有効高 E250～E256 使用されていません E257 TAG コマンドの読み取り E258 TAG コマンドの書き込み E259～264 使用されていません TAG アドレス E265～272 下位バイト E273～280 上位バイト TAG 値 E281～288 下位バイト...
Página 93 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A09～A16 0～255 エラー番号 A17～A24 使用されていませんワイヤスティックコントロール高使用されていませんロボットアクセス高（RCU 5000i の場合のみ）ワイヤ利用可能高短絡タイムアウト高データドキュメント準備完了高（RCU 5000i の場合のみ）使用されていません出力範囲外高 0～65535（0～100 V）溶接電圧実行値 A33～A40 下位バイト A41～A48 上位バイト 0～65535（0～1000 A）溶接電流実行値...
Página 94 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A125～A128 使用されていません A129 上部ワイヤ供給速度制限高 A130 下部ワイヤ供給速度制限高 A131 上部電流制限高 A132 下部電流制限高 A133 上部電圧制限高 A134 下部電圧制限高 A135 ワイヤ送給装置モータ電流高 A136 プッシュプルユニットモータ電流高 A137 上部溶接速度制限高 A138 下部溶接速度制限高 A139～A144 使用されていません A145～A152 使用されていません...
Página 95 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ TAG アドレス A265～A272 下位バイト A273～A280 上位バイト TAG 値 A281～A288 下位バイト A289～A296 上位バイトタグテーブル参照...
Página 96: 標準マニュアルの入力信号と出力信号
標準マニュアルの入力信号と出力信号入力信号（ロボットシーケンス番信号の指定範囲アクティビから溶接電源へ）号ティ溶接開始高ロボット準備完了高操作モードビット 0 高操作モードビット 1 高操作モードビット 2 高マスター選択ツイン高使用されていません使用されていませんガステスト高ワイヤ前進高ワイヤ後退高ソースエラーリセット高タッチセンシング高ブロー溶接トーチクリア高...
Página 97 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E81～E88 バーンバック設定値 0～255（-200～+200 ミリ秒） E89～E96 使用されていません E97～E104 下位バイト E105～E112 上位バイト E113 使用されていません E114 使用されていません E115 パルスまたは動的補正無効高 E116 バーンバック無効高 E117 全電源範囲（0～30 メートル）高 E118～E120 使用されていません E121 ROB I/O 出力 1 高 E122 ROB I/O 出力...
Página 98: 出力信号（溶接電源からロボットへ
シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ E209～E216 部品番号、タイプ 11 ASCII 32～254 0～65535 外部ワイヤ送給装置、ワイヤ供給速度実行値 E217～E224 下位バイト E225～E232 上位バイト E233～E240 0～255 外部ワイヤ送給装置、グリッドエラー E241～E248 0～255 外部ワイヤ送給装置、二次エラー E249 外部ワイヤ送給装置有効高 E250～E256 使用されていません E257 TAG コマンドの読み取り E258 TAG コマンドの書き込み E259～264 使用されていません TAG アドレス E265～272 下位バイト...
Página 99 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ通信準備完了高ライフサイクルトグルビット 250 ミリ秒毎 A09～A16 0～255 エラー番号 A17～A24 使用されていませんワイヤスティックコントロール高使用されていませんロボットアクセス高（RCU 5000i の場合のみ）ワイヤ利用可能高短絡タイムアウト高データドキュメント準備完了高（RCU 5000i の場合のみ）使用されていません出力範囲外高溶接電圧実行値 0～65535（0～100 V） A33～A40 下位バイト...
Página 100 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A122 ROB I/O 入力 2 高 A123 ROB I/O 入力 3 高 A124 ROB I/O 入力 4 高 A125～A128 使用されていません A129 上部ワイヤ供給速度制限高 A130 下部ワイヤ供給速度制限高 A131 上部電流制限高 A132 下部電流制限高 A133 上部電圧制限高...
Página 101 シーケンス番信号の指定範囲アクティビ号ティ A258 TAG ステータスの書き込み高 A259～A264 使用されていません TAG アドレス A265～A272 下位バイト A273～A280 上位バイト TAG 値 A281～A288 下位バイト A289～A296 上位バイトタグテーブル参照...
Página 102: Cip オブジェクトの実行
CIP オブジェクトの実行 CIP オブジェクトの次の CIP オブジェクトは、AB EtherNet / IP を使用して実行できます。実行必須オブジェクト特定オブジェクト診断オブジェクト、クラス AAh アイデンティティオブジェクト、クラスメッセージルータ、クラス 02h I/O データ入力マッピングオブジェクト、クラス A0h アセンブリオブジェクト、クラス 04h I/O データ出力マッピングオブジェクト、クラス A1h 接続マネージャ、クラス 04h パラメータデータ入力マッピングオブジェクト、クラス B0h ポートオブジェクト、クラス F4h パラメータデータ出力マッピングオブジェクト、クラス B1h TCP / IP インターフェースオブジェクト、クラス...
Página 103: アイデンティティオブジェクト、クラス 01H
アイデンティティオブジェクト、クラス 01h サポートされているクラス機能：すべての属性機能個々の属性インスタンス機能：すべての属性個々の属性リセットクラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂インスタンス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得ベンダー ID UINT HMS 産業ネットワーデフォルト：...
Página 104 デバイスのステータビット名称スモジュール所有（予備、無視）設定済み（予備、無視） 4～7 拡張デバイスのステータス：値：意味： 000b 不明 0010b 障害が発生した I/O 接続 0011b 確立された I/O 接続はありません 0100b 不揮発性設定不良 0110b 実行モードで接続 0111b アイドルモードで接続（その他）（予備）副回復可能フォルトに設定副回復不能フォルトに設定主回復可能フォルトに設定主回復不能フォルトに設定 12～15 （予備、無視）リセット機能アイデンティティオブジェクトは、2 つの異なるタイプのリセット要求のあるリセット機能を有しています。タイプ...
Página 105: クラス属性
メッセージルータ、クラス 02h サポートされているクラス機能：- 機能インスタンス機能：- クラス属性インスタンス属性...
Página 106 アセンブリオブジェクト、クラス 04h オブジェクトの説明アセンブリオブジェクトが I/O データへのアクセスを保証します。サポートされているクラス機能：個々の属性機能インスタンス機能：個々の属性個々の属性の設定クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得改訂 UINT 0002h 改訂 2 2 取得 UINT 最大インスタ最高開始インスタンスンス番号インスタンス 03h のインスタンス 03h は、入力専用接続のハートビートとして使用され、データは転送しません。属性（ハートビート、...
Página 107 インスタンス 96h～ # 名称アクセタイプ値 9Bh の属性（インススタンスの消費） 3 消費データ BYTE の配列このデータは、出力 I/O データに設定対応していますデフォルトでは、インスタンス 96h のみ有効になっています。残りは、I/O データマッピング機能を使用するアプリケーションによって作成できます。...
Página 108 接続マネージャ、クラス 06h サポートされているクラス機能：機能インスタンス機能： Forward_open Foward_close Unconnected_send （ルーティングが有効になっている場合のみ； ENABLE_ROUTING）インスタンス属性サポートされているインスタンス属性はありませんクラス 1 接続の詳クラス 1 接続は、I/O データを転送し、アセンブリオブジェクトインスタンスで確立できます。各クラス 1 の接続は、消費と生産データトランスポートを作成します。細ハートビートインスタンスは、入力のみを可能にする接続で使用できます。クラス 1 接続は、UDP トランスポートを使用します。サポートされているクラス 1 接続の合計数：31 最大入力接続サイズ：509 バイト最大出力接続サイズ：505 バイトサポートされている API：2～3200 ミリ秒 T/O 接続タイプ：ポイント・ツー・ポイント、マルチキャスト O/T 接続タイプ：ポイント・ツー・ポイント...
Página 109 リッスン専用の接続このタイプの接続では、追加の接続が必要です（例えば、独占的所有者による接続または入力専用の接続）。接続が閉じている場合、リッスン専用の接続も閉じられます。入力専用接続の最大数：最大 31（排他的所有者による接続と入力専用の接続に分割） O/T 接続ポイント：アセンブリオブジェクト、インスタンス 043h（デフォルト） T/O 接続ポイント：アセンブリオブジェクト、インスタンス 64h（デフォルト）余分な所有者接続この接続は、モジュールにサポートされていませんクラス 3 接続の詳明示的メッセージ接続クラス 3 接続は、メッセージルータへの接続を確立するために使用されます。その後、接続は細明示的な通知を送信するために使用されます。クラス 1 接続は、TCP トランスポートを使用します。同時クラス 3 接続数：16 サポートされている API：>/= 2 ミリ秒 t/O 接続タイプ：ポイント・ツー・ポイント O/t 接続タイプ：ポイント・ツー・ポイントサポートされているトリガタイプ：用途...
Página 110 ポートオブジェクト、クラス F4h サポートされているクラス機能：すべての属性機能個々の属性インスタンス機能：すべての属性個々の属性クラス属性 # アクセス名称タイプ値説明 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂 2 取得 UINT 0002h 2 が最大インスタンス最大インスタンス番号です 3 取得 UINT 0001h 1 インスタンスが実行インスタンス数...
Página 111: サポートされている機能
TCP / IP インターフェースオブジェクト、クラス F5h TCP / IP 設定に関連する TCP / IP インターフェースオブジェクトグループ。オブジェクトの説明サポートされているクラス機能：すべての属性機能個々の属性インスタンス機能：すべての属性個々の属性個々の属性の設定クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂 2 取得 UINT 0001h 1 が最大インスタンス...
Página 112 # アクセ名称タイプ値コメントス 5 取得 / インターフェー構造：設定ス設定 IP アドレス UDINT IP アドレス UDINT サブネットマスサブネットマスククゲートウェイア UDINT ゲートウェイアドレスドレス UDINT プライマリ DNS ネームサーバ UDINT セカンダリ DNS ネームサーバ STRING ドメイン名デフォルトドメイン名 6 取得 / STRING ホスト名...
Página 113 イーサネットリンクオブジェクト、クラス F6h オブジェクトの説明イーサネットリンクオブジェクトは、イーサネットインターフェースの診断情報をグループ化します。サポートされているクラス機能：すべての属性機能個々の属性インスタンス機能：すべての属性個々の属性クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂 2 取得 UINT 0001h 1 が最大インスタンス最大インスタンス番号です 3 取得インスタンス UINT 0001h 1 インスタンスが実行...
Página 114 診断オブジェクト、クラス AAh オブジェクトの説明診断オブジェクトは、診断情報をグループ化します。サポートされているクラス機能：すべての属性機能インスタンス機能：個々の属性クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得改訂 UINT 0001h 改訂 1 インスタンス 01h のアクセ名称タイプ説明属性ス取得モジュールのシリアル UDINT シリアル番号番号ベンダー ID UINT 製造者ベンダー...
Página 115 I/O データ入力マッピングオブジェクト、クラス A0h オブジェクトの説明データ入力マッピングオブジェクトは、アプリケーションによって動的に設定され、I/O データにアクセスするために使用されます。アセンブリオブジェクトの特定インスタンス属性（64h～69h）として連結属性 ID も利用できます。サポートされているクラス機能：すべての属性機能インスタンス機能：個々の属性クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂インスタンス 01h の # アクセ名称タイプ説明属性...
Página 116 I/O データ出力マッピングオブジェクト、クラス A1h オブジェクトの説明データ出力マッピングオブジェクトは、アプリケーションによって動的に設定され、I/O データにアクセスするために使用されます。アセンブリオブジェクトの特定インスタンス属性（96h～9Bh）として連結属性 ID も利用できます。サポートされているクラス機能：すべての属性機能インスタンス機能：個々の属性個々の属性の設定クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得改訂 UINT 0001h 改訂 1 インスタンス 01h の # アクセ名称タイプ説明...
Página 117 パラメータデータ入力マッピングオブジェクト、クラス B0h オブジェクトの説明パラメータデータ入力マッピングオブジェクトは、アプリケーションによって動的に設定され、パラメータデータに非循環的にアクセスするために使用されます。サポートされているクラス機能：すべての属性機能インスタンス機能：個々の属性クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂インスタンス属性アクセ名称タイプ説明ス USINT の配列取得データ入力パラメータデータの場合、マッピングブロック USINT の配列取得...
Página 118 パラメータデータ出力マッピングオブジェクト、クラス B1h オブジェクトの説明パラメータデータ出力マッピングオブジェクトは、アプリケーションによって動的に設定され、出力データに非循環的にアクセスするために使用されます。サポートされているクラス機能：すべての属性機能インスタンス機能：個々の属性個々の属性の設定クラス属性 # アクセ名称タイプ値説明ス 1 取得 UINT 0001h 改訂 1 改訂インスタンス 01h の各属性は、出力パラメータデータのブロックに属します。各ブロックのサイズと位置は、アプリケ属性ーションによって指定される必要があります。アクセス名称タイプ説明取得 / データ USINT の配列...
Página 119 AB イーサネット IP と ControlLogix5000 間の I/O 通信の確立 SoftLogix5860 コ SoftLogix シャーシモニタを開きますントローラの作成カラム 1 を右クリックします [モジュールの選択] が表示されます [1789-L60 SoftLogix5860 コントローラ] を選択し、[OK] をクリックします [一般事項] が表示されますデータを入力し、[次へ] をクリックします [NT システム] が表示されますデータを入力し、[終了] をクリックします [SoftLogix シャーシモニタ] が表示されます...
Página 120 SoftLogix5800 イ SoftLogix シャーシモニタを開きますーサネット / IP モジカラム 1 を右クリックしますュールの作成 [モジュールの選択] が表示されます [1789-L60 SoftLogix5860 コントローラ] を選択し、[OK] をクリックします [一般事項] が表示されますデータを入力し、[次へ] をクリックします [NT システム] が表示されますデータを入力し、[終了] をクリックします [SoftLogix シャーシモニタ] が表示されます RSLogix5000 の RSLogix5000 プログラム： [スタート] / [プログラム] / [ロックウェルソ設定...
Página 121 [新規コントローラ] が表示されますデータを入力し、[OK] をクリックしますコントローラのプロパティと、次のデータ構造が表示されます。コントローラタスクモーショングループデータタイプ I/O 設定 I/O 設定フォルダ内の仮想シャーシのバックプレーン、1789-A17 を右クリックします [新規モジュール] を選択します [モジュールの選択] が表示されます [EtherNet / IP SoftLogix5800 イーサネット / IP] を選択し、[OK] をクリックします...
Página 122 [主な改訂の選択] が表示されます [主な改訂] の値を入力し、[OK] をクリックします [新規モジュール] が表示されますデータを入力し、[モジュールのプロパティを開く] を選択し、[OK] をクリックします [モジュールのプロパティ] が表示されますデータを入力または編集します RSNetWorx タブに切り替えます [表示] を選択し、[イーサネット / IP ネットワーク] を編集し、[OK] をクリックします新規モジュールが、バックプレーン、1789- A17 / [仮想シャーシ] の下に表示されます [イーサネット] 上で右クリックします [新規モジュール] を選択します...
Página 123 [モジュールの選択] が表示されます [イーサネットモジュール一般イーサネットモジュール] を選択し、[OK] をクリックします [新規モジュール] が表示されますデータを入力し、[モジュールのプロパティを開く] を選択し、[OK] をクリックします [モジュールのプロパティ] が表示されます接続タブに切り替えますデータを入力し、[OK] をクリックします...
Página 124 メニュー項目の [通信] で、[オンライン接続] を選択します [オンライン接続に接続しました] と表示されますダウンロードをクリックしますダウンロードが表示されますダウンロードをクリックします設定が ControlLogix5000 に転送されますオンラインになった後、[コントローラタグ] が [コントローラ] フォルダで利用できるようになります。...
Página 125 TAG の変更 E258 - TAG 書き込みコマンドを 0 に設定コマンドの書き込み E265～280 - TAG アドレスを 0xE001 に設定（ガスポストフロー）下位バイト 0x11 上位バイト 0xE0 E281～296 - TAG アドレスを 0x0898～2200 dec に設定（ガスプリフロー - 2.2 秒）下位バイト 0x98 上位バイト 0x08 E258 - TAG 書き込みコマンドを 1 に設定 E257 - TAG 読み取りコマンドを 0 に設定コマンドの読み取り...
Página 127 Informacje ogólne Bezpieczeństwo Informacje podstawowe Koncepcja urządzenia Przyłącza w interfejsie Przykład zastosowania Podłączenie i konfiguracja AB EtherNet/IP Bezpieczeństwo Informacje ogólne Przyłącza, możliwości konfiguracji i wskaźniki w module magistrali Anybus-S EtherNet/IP Podłączenie interfejsu AB EtherNet/IP Przypisanie styków przyłącza EtherNet RJ 45 Konfiguracja TCP/IP Lokalizacja i usuwanie usterek na płytce drukowanej UBST1...
Página 128 Właściwości Instance Obiekt Parameter Data Output Mapping, klasa B1h Opis obiektu Obsługiwane funkcje Właściwości klas Właściwości Instance 01h Ustanawianie komunikacji we/wy między AB EtherNet/IP i ControlLogix5000 Tworzenie kontrolera SoftLogix5860 Tworzenie modułu dla SoftLogix5800 EtherNet IP Konfiguracja RSLogix5000 Zmiana znaczników Zapis polecenia...
Página 129: Informacje Ogólne
Moduł magistrali Anybus-S EtherNet/IP Busmodul obsługuje prędkości transmisji 10 i 100 Mb/s. Koncepcja Interfejs AB EtherNet/IP zawiera płytkę drukowaną UBST 1, na której zamontowany jest urządzenia moduł magistrali Anybus-S Ether-Net/IP. W CFM płytki drukowanej UBST 1 zapisane są wszystkie informacje wymagane do podłączenia modułu EtherNet/IP.
Página 130: Przykład Zastosowania
Przykład zastoso- wania (10) Źródło prądu spawalniczego Sterownik robota Chłodnica Zasobnik drutu spawalniczego AB EtherNet/IP Robot Zestaw przewodów połącze- Palnik spawalniczy niowych Kabel wymiany danych AB Et- (10) Podawanie drutu herNet/IP...
Página 131: Podłączenie I Konfiguracja Ab Ethernet/Ip
Zabezpieczyć wszystkie używane urządzenia i komponenty przed ponownym włączeniem. ▶ Po otwarciu urządzenia sprawdzić odpowiednim przyrządem pomiarowym, czy wszystkie elementy naładowane elektrycznie (np. kondensatory) są rozładowane. Informacje Podłączenia i konfiguracji interfejsu AB EtherNet/IP dokonuje się w module magistrali ogólne Anybus-S EtherNet/IP. Przyłącza, możli- wości konfigurac- ji i wskaźniki w...
Página 132: Podłączenie Interfejsu Ab Ethernet/Ip
(PE). Konfiguracja Konfiguracja modułu magistrali Anybus-S EtherNet/IP odbywa się za pomocą EtherNet- TCP/IP Gate: Start / Programy / Fronius Product Group / Moduł serwisowy Wybrać pozycję EtherNet-Gate (No: xxxxxxxx). Kliknąć przycisk „Konfiguracja”.
Página 134: Lokalizacja I Usuwanie Usterek Na Płytce Drukowanej Ubst1
Dioda „+5 V” sygnalizuje, że układy elektroniczne na płytce drukowanej są spraw- Diody „Traffic 1– Dioda Wskazanie Znaczenie Środek zaradczy 4” (2) Traffic X Wyłączona lub Brak komunikacji z Fro- Sprawdzić napięcie świeci nius LocalNet zasilające; sprawdzić okablowanie Traffic X Miga Komunikacja z Fronius LocalNet aktywna...
Página 135: Zworka „Ext" (5) / Zworka „Int" (6)
Świeci/miga Wystąpiła usterka modułu Patrz numer błędu wg tabeli/serwisu Świeci Komunikacja z Fronius LocalNet aktywna Dioda „L1” świeci: Opis błędu oraz odpowiadające mu wskazania na wyświetlaczu źródła prądu spawalnic- zego zawarto w broszurze „Interfejs robota” (42,0410,0616): Rozdział „Sygnały wyjścia do robota”, sekcja „Numery błędów UBST”...
Página 136: Dioda „Vcc
Dioda „VCC” (8) Dioda „VCC” (8) świeci, gdy podłączone jest wewnętrzne lub zewnętrzne napięcie zasi- lające. Dioda „VCC” sygnalizuje, że zewnętrzne napięcie zasilające +24 V komponentów ze strony sieci LocalNet jest prawidłowe.
Página 137: Lokalizacja I Usuwanie Usterek Modułu Magistrali Anybus-S Ethernet/Ip
Lokalizacja i usuwanie usterek modułu magistrali Anybus-S EtherNet/IP Wskazania diod Połączenie/aktywność modułu magistra- Status modułu li Anybus-S Et- Status sieci herNet/IP Stan Dioda Połączenie/ Wskazanie Znaczenie Aktywność (1) świeci w kolorze wysłano zapytanie o połączenie zielonym wyłączona Nie wysłano zapytania o połączenie Dioda statusu Wskazanie Znaczenie...
Página 138: Dioda „Aktywność
miga w kolorze zie- On-Line, brak dostępnego połączenia lonym świeci w kolorze wykryto podwojenie adresu IP, błąd wewnętrzny (Fatal error) czerwonym miga w kolorze przekroczenie czasu w przypadku jednego lub większej liczby czerwonym połączeń (kategoria CIP 1 lub 3) miga na zmianę trwa procedura autotestu zielonym i czer- wonym światłem...
Página 139: Właściwości Transmisji Danych I Dane Techniczne
źródła prądu spawalniczego zmieni się na „Stop”. Po przywróceniu transmisji danych proces będzie kontynuowany przez ustawienie następujących sygnałów: sygnał „Robot gotowy”, sygnał „Potwierdzanie usterki źródła”. Dane techniczne Napięcie zasilające wewnętrzne AB EtherNet/IP Pozycja montażowa z tyłu źródeł prądu spawalniczego: TS 4000/5000 3200/4000/5000 Stopień ochrony IP23 Złącze konfiguracyjne...
Página 140: Opis Sygnałów Ab Ethernet/Ip
Opis sygnałów AB EtherNet/IP Informacje W zależności od ustawionego trybu pracy, interfejs AB EtherNet/IP może przesyłać ogólne różne sygnały wejścia i wyjścia. Tryby pracy Tryb pracy źródła prądu spa- Spawanie metodą MIG/MAG Standard-Synergic walniczego Spawanie metodą MIG/MAG Puls-Synergic Tryb Job Wybór parametrów wewnętrznych...
Página 141: Sygnały Wejścia I Wyjścia Spawania Mig/Mag Standard-/Puls-Synergic I Cmt
Sygnały wejścia i wyjścia spawania MIG/MAG Stan- dard-/Puls-Synergic i CMT Sygnały wejścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od robota do Spawanie wł. High źródła prądu spa- walniczego) Robot gotowy High Tryby pracy bit 0 High Tryby pracy bit 1 High Tryby pracy bit 2 High Parametr Master Twin...
Página 142 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E73–E80 Nieużywane E81–E88 Wartość zadana wypalania 0–255 (-200 – +200 E89–E96 Nieużywane E97–E104 Low Byte E105–E112 High Byte E113 SynchroPuls disable High E114 SFI disable High E115 High Korekta pulsowania lub dynamiki disable E116 Wypalanie disable High E117 Pełen zakres mocy (0–30 m)
Página 143 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E209–E216 Numer elementu, typ 11 ASCII 32–254 Zewnętrzny podajnik drutu 0–65 535 Wartość rzeczywista prędkości po- dawania drutu E217–E224 Low Byte E225–E232 High Byte E233–E240 Zewnętrzny podajnik drutu 0–255 Błąd główny E241–E248 Zewnętrzny podajnik drutu 0–255 Błąd poboczny E249...
Página 144: Sygnały Wyjścia (Od Źródła Prądu Spawalniczego Do Robota)
Sygnały wyjścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od źródła prądu Łuk spawalniczy stabilny High spawalniczego do robota) Sygnał limitu High (tylko w połączeniu z RCU 5000i) Proces aktywny High Sygnał prądu głównego High Sygnał zabezpieczenia antykolizyj- High nego palnika spawalniczego Źródło prądu spawalniczego goto- High Komunikacja gotowa...
Página 145 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A89–A96 Nieużywane Prędkość podawania drutu 0–65 535 (-327,68 – +327,67 m/ min) A97–A104 Low Byte A105–A112 High Byte A113–A120 Nieużywane A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High A124 ROB I/O Input 4...
Página 146 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan Zewnętrzny podajnik drutu 0–65 535 Wartość zadana prędkości poda- (-327,68 – +327,67 m/ wania drutu min) A217–A224 Low Byte A225–A232 High Byte Zewnętrzny podajnik drutu 0x3A98 Przebieg prędkości podawania dru- (15 m/min / s) A233–A240 Low Byte A241–A248 High Byte...
Página 147: Sygnały Wejścia I Wyjścia Dla Spawania Tig
Sygnały wejścia i wyjścia dla spawania TIG Sygnały wejścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od robota do Spawanie wł. High źródła prądu spa- walniczego) Robot gotowy High Tryby pracy bit 0 High Tryby pracy bit 1 High Tryby pracy bit 2 High Nieużywane Nieużywane...
Página 148 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E57–E64 High Byte E65–E72 Wartość zadana prądu podstawo- 0–255 (0–100%) wego E73–E80 Nieużywane E81–E88 Cykl pracy, wartość zadana 0–255 (10–90%) E89–E96 Nieużywane Wartość zadana prędkości poda- 0–65 535 wania drutu (-327,67 – +327,67 Wf.1 m/min) E97–E104 Low Byte E105–E112...
Página 149 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E185–E192 Numer elementu, typ 8 ASCII 32–254 E193–E200 Numer elementu, typ 9 ASCII 32–254 E201–E208 Numer elementu, typ 10 ASCII 32–254 E209–E216 Numer elementu, typ 11 ASCII 32–254 Zewnętrzny podajnik drutu 0–65 535 Wartość rzeczywista prędkości po- dawania drutu E217–E224 Low Byte...
Página 150: Ustawienie Zakresu Pulsowania Tig
Ustawienie zakre- Wybór zakresu su pulsowania Ustawienie zakresu pulsowania w źródle prądu spawalniczego Zakres ustawienia impulsowania nieaktywny 0,2–2 Hz 2–20 Hz 20–200 Hz 200–2000 Hz Sygnały wyjścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od źródła prądu Łuk spawalniczy stabilny High spawalniczego do robota) Nieużywane Proces aktywny...
Página 151 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan Wartość rzeczywista prądu spawa- 0–65 535 (0–1000 A) A49–A56 Low Byte A57–A64 High Byte A65–A72 Wartość rzeczywista prądu silnika 0–255 (0–5 A) (zimny drut) A73–A80 Nieużywane A81–A88 Długość łuku, wartość rzeczywista 0–255 (0–50 V) (AVC) A89–A96 Nieużywane Wartość...
Página 152 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A225–A232 High Byte Zewnętrzny podajnik drutu 0x3A98 Przebieg prędkości podawania dru- (15 m/min / s) A233–A240 Low Byte A241–A248 High Byte A249–A256 Nieużywane A257 Odczyt statusu TAG High A258 Zapis statusu TAG High A259–A264 Nieużywane Adres TAG A265–A272 Low Byte...
Página 153: Sygnały Wejścia I Wyjścia Dla Cc/Cv
Sygnały wejścia i wyjścia dla CC/CV Sygnały wejścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od robota do Spawanie wł. High źródła prądu spa- walniczego) Robot gotowy High Tryby pracy bit 0 High Tryby pracy bit 1 High Tryby pracy bit 2 High Parametr Master Twin High...
Página 154 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E81–E88 Nieużywane E89–E96 Nieużywane Nieużywane E97–E104 Low Byte E105–E112 High Byte E113–E120 Nieużywane E121 ROB I/O Output 1 High E122 ROB I/O Output 2 High E123–E128 Nieużywane E129–E136 Numer elementu, typ 1 ASCII 32–254 E137–E144 Numer elementu, typ 2 ASCII 32–254 E145–E152...
Página 155: Sygnały Wyjścia (Od Źródła Prądu Spawalniczego Do Robota)
L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E217–E224 Low Byte E225–E232 High Byte E233–E240 Zewnętrzny podajnik drutu 0–255 Błąd główny E241–E248 Zewnętrzny podajnik drutu 0–255 Błąd poboczny E249 Zewnętrzny podajnik drutu enable High E250–E256 Nieużywane E257 Odczyt polecenia TAG E258 Zapis polecenia TAG E259–264 Nieużywane Adres TAG...
Página 156 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A09–A16 Numer błędu 0–255 A17–A24 Nieużywane Kontrola przywierania High Nieużywane Dostęp robota High (tylko w połączeniu z RCU 5000i) Drut obecny High Przekroczenie czasu zwarcia High Dane dokumentacji gotowe High (tylko w połączeniu z RCU 5000i) Nieużywane Moc poza zakresem High...
Página 157 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A125–A128 Nieużywane A129 Górna wartość graniczna prędkości High podawania drutu A130 Dolna wartość graniczna prędkości High podawania drutu A131 Górna wartość graniczna prądu High A132 Dolna wartość graniczna prądu High A133 Górna wartość graniczna napięcia High A134 Dolna wartość...
Página 158 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A258 Zapis statusu TAG High A259–A264 Nieużywane Adres TAG A265–A272 Low Byte A273–A280 High Byte Wartość TAG A281–A288 Low Byte A289–A296 High Byte patrz tabela TAG...
Página 159: Sygnały Wejścia I Wyjścia Dla Spawania Standard-Manual
Sygnały wejścia i wyjścia dla spawania Standard- Manual Sygnały wejścia L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan (od robota do Spawanie wł. High źródła prądu spa- walniczego) Robot gotowy High Tryby pracy bit 0 High Tryby pracy bit 1 High Tryby pracy bit 2 High Parametr Master Twin High...
Página 160 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E73–E80 Nieużywane E81–E88 Wartość zadana wypalania 0–255 (-200 – +200 E89–E96 Nieużywane E97–E104 Low Byte E105–E112 High Byte E113 Nieużywane E114 Nieużywane E115 Korekta pulsowania lub dynamiki High disable E116 Wypalanie disable High E117 Pełen zakres mocy (0–30 m) High E118–E120 Nieużywane...
Página 161: Sygnały Wyjścia (Od Źródła Prądu Spawalniczego Do Robota)
L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan E201–E208 Numer elementu, typ 10 ASCII 32–254 E209–E216 Numer elementu, typ 11 ASCII 32–254 Zewnętrzny podajnik drutu 0–65 535 Wartość rzeczywista prędkości po- dawania drutu E217–E224 Low Byte E225–E232 High Byte E233–E240 Zewnętrzny podajnik drutu 0–255 Błąd główny E241–E248...
Página 162 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan Źródło prądu spawalniczego goto- High Komunikacja gotowa High Life Cycle Toggle Bit wszystkie 250 ms A09–A16 Numer błędu 0–255 A17–A24 Nieużywane Kontrola przywierania High Nieużywane Dostęp robota High (tylko w połączeniu z RCU 5000i) Drut obecny High Przekroczenie czasu zwarcia High...
Página 163 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A113–A120 Nieużywane A121 ROB I/O Input 1 High A122 ROB I/O Input 2 High A123 ROB I/O Input 3 High A124 ROB I/O Input 4 High A125–A128 Nieużywane A129 Górna wartość graniczna prędkości High podawania drutu A130 Dolna wartość...
Página 164 L.p. Nazwa sygnału Zakres Stan A241–A248 High Byte A249–A256 Nieużywane A257 Odczyt statusu TAG High A258 Zapis statusu TAG High A259–A264 Nieużywane Adres TAG A265–A272 Low Byte A273–A280 High Byte Wartość TAG A281–A288 Low Byte A289–A296 High Byte patrz tabela TAG...
Página 165: Wykonywanie Obiektów Cip
Wykonywanie obiektów CIP Wykonywanie AB EtherNet/IP umożliwia wykonanie następujących obiektów CIP: obiektów CIP Obiekty obowiązkowe Obiekty właściwe dla danego urządze- Obiekt Identity, klasa 01h; Obiekt Diagnostic, klasa AAh; Message Router, klasa 02h; Obiekt I/O Data Input Mapping, kla- sa A0h;...
Página 166: Obiekt Identity, Klasa 01H
Obiekt Identity, klasa 01h; Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Poszczególne właściwości Funkcje Instance: Wszystkie właściwości Poszczególne właściwości Reset Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Właściwości Ins- Nazwa Value Description tance cess 1 Get Vendor ID UINT Default: 005Ah...
Página 167: Status Urządzenia
Status urządzenia bit(s) Nazwa Module Owned (reserved, ignore) Configured (reserved, ignore) 4–7 Extended Device Status: Value: Meaning: 000b Unknown 0010b Faulted I/O Connection 0011b No I/O connection established 0100b Non-volatile configuration bad 0110b Connection in Run mode 0111b Connection in Idle mode (other) (reserved) Set for minor recoverable faults...
Página 168: Message Router, Klasa 02H
Message Router, klasa 02h; Obsługiwane Funkcje klas: - funkcje Funkcje Instance: - Właściwości klas Właściwości Ins- tance...
Página 169: Obiekt Assembly, Klasa 04H
Obiekt Assembly, klasa 04h; Opis obiektu Obiekt Assembly zapewnia dostęp do danych we/wy. Obsługiwane Funkcje klas: Poszczególne właściwości funkcje Funkcje Instance: Poszczególne właściwości Ustawianie poszczególnych właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get Revision UINT 0002h Revision 2 2 Get Max Instance UINT The highest initiated...
Página 170: Właściwości Instance 96H-9Bh (Instancji Odbierających)
Właściwości Ins- Nazwa Value tance 96h–9Bh cess (instancji odbie- 3 Consumed Data Array of BYTE This data corresponds to the rających) Output I/O Data. Fabrycznie aktywna jest tylko Instance 96h. Pozostałe można utworzyć funkcją I/O Data Mapping.
Página 171: Connection Manager, Klasa 06H
Connection Manager, klasa 06h Obsługiwane Funkcje klas: funkcje Funkcje Instance: Następnie_otwórz Następnie_zamknij wyślij_niepołączony (tylko, jeżeli aktywny jest routing; ENABLE_ROUTING) Właściwości Ins- Brak obsługiwanych właściwości Instance tance Szczegóły Połączenia klasy 1 przesyłają dane we/wy i mogą być tworzone w elemencie Instances połączeń...
Página 172: Szczegóły Połączeń Klasy
WAŻNE! Jeżeli otwarte jest połączenie typu Exclusive-Owner z modułem i nastąpiło prze- kroczenie określonego czas (Timeout), oddziałuje to także na połączenie typu In- put-Only. W przypadku prawidłowo zamkniętego połączenia typu Exclusive-Owner brak jest odd- ziaływania na połączenie typu Input-Only. Połączenie Listen-Only ten typ połączenia wymaga dalszego połączenia (np.
Página 173: Obiekt Port, Klasa F4H
Obiekt Port, klasa F4h Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Poszczególne właściwości Funkcje Instance: Wszystkie właściwości Poszczególne właściwości Właściwości klas Access Nazwa Value Description Revision UINT 0001h Revision 1 Max Instance UINT 0002h 2 is the highest ins- tance number No.
Página 174: Obiekt Tcp/Ip Interface, Klasa F5H
Obiekt TCP/IP Interface, klasa F5h; Opis obiektu Obiekt TCP/IP Interface grupuje pokrewne ustawienia TCP/IP. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Poszczególne właściwości Funkcje Instance: Wszystkie właściwości Poszczególne właściwości Ustawianie poszczególnych właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1...
Página 175 Nazwa Value Comments cess 5 Get/Se Interface Struct of: Configuration IP Address UDINT IP address Subnet Mask UDINT Subnet mask (Maska pod- sieci), Gateway Ad- UDINT Gateway Address dress Name Server UDINT Primary DNS Name Server UDINT Secondary DNS Domain Na- STRING Default domain na- 6 Get/Se...
Página 176: Obiekt Ethernet Link, Klasa F6H
Obiekt EtherNet Link, klasa F6h. Opis obiektu Obiekt EtherNet Link grupuje informacje diagnostyczne dla złącza EtherNet. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Poszczególne właściwości Funkcje Instance: Wszystkie właściwości Poszczególne właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 2 Get...
Página 177: Obiekt Diagnostic, Klasa Aah
Obiekt Diagnostic, klasa AAh; Opis obiektu Obiekt Diagnostic grupuje informacje diagnostyczne. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Funkcje Instance: Poszczególne właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get Revision UINT 0001h Revision 1 Właściwości Ins- Nazwa Description tance 01h cess Module serial number UDINT...
Página 178: Obiekt I/O Data Input Mapping, Klasa A0H
Obiekt I/O Data Input Mapping, klasa A0h Opis obiektu Obiekt Data Input Mapping jest generowany dynamicznie przez aplikację i służy dostępowi do danych we/wy. Zebrane identyfikacje właściwości są także dostępne jako właściwe dla danego urządze- nia właściwości Instance (64h–69h) w obiekcie Assembly. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości...
Página 179: Obiekt I/O Data Output Mapping, Klasa A1H
Obiekt I/O Data Output Mapping, klasa A1h; Opis obiektu Obiekt Data Output Mapping jest generowany dynamicznie przez aplikację i służy dostępowi do danych we/wy. Zebrane identyfikacje właściwości są także dostępne jako właściwe dla danego urządze- nia właściwości Instance (96h–9Bh) w obiekcie Assembly. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości...
Página 180: Obiekt Parameter Data Input Mapping, Klasa B0H
Obiekt Parameter Data Input Mapping, klasa B0h; Opis obiektu Obiekt Parameter Data Input Mapping jest generowany dynamicznie przez aplikację i służy niecyklicznemu dostępowi do danych parametrów. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Funkcje Instance: Poszczególne właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description cess 1 Get...
Página 181: Obiekt Parameter Data Output Mapping, Klasa B1H
Obiekt Parameter Data Output Mapping, klasa B1h Opis obiektu Obiekt Parameter Data Output Mapping jest generowany dynamicznie przez aplikację i służy niecyklicznemu dostępowi do danych wyjściowych. Obsługiwane Funkcje klas: Wszystkie właściwości funkcje Funkcje Instance: Poszczególne właściwości Ustawianie poszczególnych właściwości Właściwości klas Nazwa Value Description...
Página 182: Ustanawianie Komunikacji We/Wy Między Ab Ethernet/Ip I Controllogix5000
Ustanawianie komunikacji we/wy między AB Ether- Net/IP i ControlLogix5000 Tworzenie kon- Otworzyć „SoftLogix Chassis Monitor”. trolera SoftLogi- Prawym przyciskiem myszy kliknąć x5860 kolumnę 1. Pojawi się okno „Select Module” („Wybierz moduł”). Wybrać „1789-L60 SoftLogix5860 Controller” i kliknąć „OK”. Zostaną wyświetlone informacje ogólne („General”).
Página 183: Tworzenie Modułu Dla Softlogix5800 Ethernet Ip
Tworzenie mo- Otworzyć „SoftLogix Chassis Monitor”. dułu dla SoftLogi- Prawym przyciskiem myszy kliknąć x5800 EtherNet IP kolumnę 1. Pojawi się okno „Select Module” („Wybierz moduł”). Wybrać „1789-L60 SoftLogix5860 Controller” i kliknąć „OK”. Zostaną wyświetlone informacje ogólne („General”). Uzupełnić dane i kliknąć „Dalej”. Pojawi się...
Página 184 Pojawi się okno „New Controller” („Nowy kontroler”). Uzupełnić dane i kliknąć „OK” Zostaną wyświetlone właściwości kontrole- ra i następująca struktura danych: Controller Tasks Motion Groups Data Types I/O Configuration W katalogu „I/O Configuration” kliknąć prawym przyciskiem myszy pozycję „Backpla- ne, 1789-A17/AVirtual Chassis”. Wybrać...
Página 185 Pojawi się okno „Select Major Revision” („Wybierz główną wersję”). Wprowadzić wartość dla „Major Revi- sion” i kliknąć „OK”. Pojawi się okno „New Module” („Nowy mo- duł”). Uzupełnić dane, wybrać opcję „Open Module Properties” („Właściwości mo- dułu otwartego”) i kliknąć „OK”. Pojawi się...
Página 186 Pojawi się okno „Select Module” („Wybierz moduł”). Wybrać „ETHERNET-MODULE Gene- ric EtherNet Module” („Standardowy moduł EtherNet”) i kliknąć „OK”. Pojawi się okno „New Module” („Nowy mo- duł”). Uzupełnić dane, wybrać opcję „Open Module Properties” („Właściwości modułu ot- wartego”) i kliknąć „OK”. Pojawi się...
Página 187 W menu wybrać opcję „Communications Go Online” („Komunikacja — wejdź do sie- ci”). Pojawi się komunikat „Connected to go Online” („Połączony, aby wejść do sieci”). Kliknąć „Download” („Pobierz”). Pojawi się okno „Download” („Pobierz”). Kliknąć „Download” („Pobierz”). Konfiguracja zostanie przesłana do Con- trolLogix5000.
Página 188: Zmiana Znaczników
Zmiana znaczników Zapis polecenia E258 — ustawić znacznik „Zapis polecenia” na 0. E265–280 — ustawić adres znacznika na 0xE001 (wypływ gazu po zakończeniu spawania). Low Byte 0x11, High Byte 0xE0. E281–296 — ustawić adres znacznika na 0x0898 — 2200 dziesiętnie. (czas wstępnego wypływu gazu —...
Página 192 SPAREPARTS ONLINE Fronius International GmbH Froniusstraße 1 4643 Pettenbach Austria contact@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the adresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

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