入力信号（ロボットから溶接電源へ; Tig 溶接の入力信号と出力信号 - Fronius AB EtherNet/IP Manual De Instrucciones

TIG 溶接の入力信号と出力信号
入力信号（ロボット
シーケンス番
から溶接電源へ）
号
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17～E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33～E40
E41～E48
E49～E56
84
信号の指定
溶接開始
ロボット準備完了
操作モード ビット 0
操作モード ビット 1
操作モード ビット 2
使用されていません
使用されていません
使用されていません
ガステスト
ワイヤ前進
ワイヤ後退
ソースエラーリセット
タッチセンシング
冷線無効
使用されていません
使用されていません
ジョブ番号
DC / AC
DC- / DC+
キャップ状
パルス無効
パルス範囲 ビット 0
パルス範囲 ビット 1
パルス範囲 ビット 2
溶接シミュレーション
グリッド電流設定値
下位バイト
上位バイト
外部パラメータ、設定値
下位バイト
範囲
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0～99
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0～65535（0～最大）
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0～65535
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アクティビ
ティ
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高
高
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高
高
高
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高
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