Tabla de contenido
Publicidad
L.p.
A09–A16
A17–A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33–A40
A41–A48
A49–A56
A57–A64
A65–A72
A73–A80
A81–A88
A89–A96
A97–A104
A105–A112
A113–A120
A121
A122
A123
A124
156
Nazwa sygnału
Numer błędu
Nieużywane
Kontrola przywierania
Nieużywane
Dostęp robota
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Drut obecny
Przekroczenie czasu zwarcia
Dane dokumentacji gotowe
(tylko w połączeniu z RCU 5000i)
Nieużywane
Moc poza zakresem
Wartość rzeczywista napięcia spa-
wania
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu spawa-
nia
Low Byte
High Byte
Wartość rzeczywista prądu silnika
Nieużywane
Nieużywane
Nieużywane
Prędkość podawania drutu
Low Byte
High Byte
Nieużywane
ROB I/O Input 1
ROB I/O Input 2
ROB I/O Input 3
ROB I/O Input 4
Zakres
0–255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0–65 535 (0–100 V)
-
-
0–65 535 (0–1000 A)
-
-
0–255 (0–5 A)
-
-
-
0–65 535
(-327,68 – +327,68 m/
min)
-
-
-
-
-
-
-
Stan
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
High
High
High
High
Publicidad
Tabla de contenido
