Perfil De Seguridad Profisafe; Imagen De Proceso - Festo CPX-FVDA-P2 Manual

Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P2
2.2.1

Perfil de seguridad PROFIsafe

Los telegramas PROFIsafe se incrustan en telegramas estándar, y el PLC de seguridad los transmite
hasta el módulo de salida a través del denominado canal negro (black channel). El canal negro se
extiende desde la conexión del bus de campo del PLC de seguridad, pasando por el nodo de bus CPX,
hasta el módulo de salida CPX-FVDA-P2 (è Fig. 5). Aquí, el módulo de salida procesa los telegramas
PROFIsafe.
Además de los datos de proceso, en el telegrama PROFIsafe también se transfiere información de
seguridad. Por este motivo, el módulo de salida CPX-FVDA-P2 ocupa 6 bytes en la imagen de proceso
del terminal CPX (è Fig. 6; 3, 4, 5).
2
1
Fig. 6: Estructura de telegrama en el módulo de salida CPX-FVDA-P2
1 Telegrama estándar con datos PROFIsafe
incrustados
2 Telegrama PROFIsafe incrustado
3 2 bytes para datos útiles F del módulo
La transferencia de datos se efectúa sobre la misma base física que la transferencia de los datos de
proceso a un módulo estándar. No obstante, el tipo de datos y su interpretación por parte del F-Device
(esclavo PROFIsafe) son distintos.
En la comunicación PROFIsafe en combinación con el módulo de salida CPX-FVDA-P2 es válido lo
siguiente:
– el módulo es compatible con el perfil de bus PROFIsafe en el modo V2
– se rechaza una parametrización en el modo V1
2.2.2

Imagen de proceso

Debido a los mecanismos de seguridad de PROFIsafe, el módulo de salida CPX-FVDA-P2 ocupa, en
la imagen de proceso del terminal CPX, 6 bytes respectivamente para entradas y salidas. 4 de estos
bytes se utilizan exclusivamente para la comunicación PROFIsafe.
Festo — CPX-FVDA-P2 — 2022-08d
2 1
3 4
4 1 byte de estado o control
5 3 bytes para firma CRC (CRC2)
3
5
33