SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 217

Byte Bit 7 Bit 6
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 1) TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
13 Reservado
14 Reservado
15 Reservado
1) Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
13.7.1.2.2 Assembly 104: entrada del dispositivo, salida de la unidad de control
Tabla 45: Assembly 104
Byte Bit 7 Bit 6
0 Speed2Valid Reservado
1 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
2 control input control input
1)
16 (H2) 15 (H1)
3 Reservado
4 Speed1
5
6 Speed2
7
1) Las entradas de control 9 (E1) ... 16 (H2) solo están disponibles en el microScan3 Pro.
13.7.1.2.3 Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Bit 5 Bit 4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
•
Conmutación de casos de supervisión mediante información bicanal de velocidad,
similar a los dispositivos con encoder incremental conectados localmente
Bit 5 Bit 4
Speed1Valid Reservado
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
control input control input
14 (G2) 13 (G1)
• CIP Safety
• Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
• Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
• Conmutación de casos de supervisión a través de la información sobre velocidad
segura
DATOS TÉCNICOS
Bit 3 Bit 2
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
control input control input
12 (F2) 11 (F1)
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
13
Bit 1 Bit 0
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceReboot‐
WithNetwork WithoutNet‐
work
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ Reservado
seSwitching
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
control input control input
10 (E2) 9 (E1)
217