SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 73

4.4.5.2 Entradas de control dinámicas
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
• Un cortocircuito o un circuito cruzado en uno o varios canales de las entradas de
control estáticas puede ocasionar que se active el caso de supervisión erróneo.
Algunos controladores de seguridad detectan el cortocircuito o el circuito
°
cruzado y desconectan las salidas afectadas o todas sus salidas.
Debido al corto circuito o al circuito cruzado, uno o más canales de entrada
°
del escáner láser de seguridad podrían no obstante emitir el nivel de señal
HIGH. Esto puede producir una señal de entrada válida, de forma que se
active un caso de supervisión.
Por este motivo se recomienda que los cables se tiendan protegidos para
°
la señales de entrada. De lo contrario se recomienda ajustar el retardo de
entrada a 0 segundos activar la supervisión de secuencias. Se recomienda
además efectuar pruebas regulares en intervalos breves.
Temas relacionados
• "Configuración de tablas de los casos de supervisión", página 147
• "Configurar orden de conmutación", página 148
Resumen
Una entrada de control dinámica recibe información de velocidad de un encoder incre‐
mental.
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
Fallo de los dos encoders debido a una causa común
Si los dos encoders fallaran simultáneamente, el dispositivo no recibirá información de
velocidad. Por ese motivo, el dispositivo conmuta al caso de supervisión definido para
la parada a pesar de que es posible que el vehículo esté en movimiento.
Descarte errores de causa común en los encoders.
b
Requisitos
• Se detectan los defectos de un encoder incremental. Por ello se utilizan 2 enco‐
ders incrementales que funcionan con independencia entre sí y que transmiten
sus señales por cableados diferentes y aislados.
• Cada encoder incremental solo se conecta a un único escáner láser de seguridad.
•
Cada una de las señales del encoder incremental (señales con un conductor de
0° y 90°) se conectará solamente a una única entrada de controlador.
•
La fuente de alimentación del encoder incremental la proporciona el escáner
láser de seguridad. Cada encoder incremental se alimenta de tensión desde la
conexión en la que se encuentra la entrada dinámica correspondiente.
• El cable de conexión de cada encoder incremental va tendido en su propia funda.
Encoder incremental
Cada encoder incremental debe disponer de una salida de 0° y de una salida de 90°
para poder detectar la dirección de marcha.
Requisitos de los encoders incrementales:
• Encoder bicanal con desfase de 90°
• Tensión de alimentación: 24 V DC
• Salidas: push-pull (contrafase)
• Grado de protección: IP54 o superior
• Cable apantallado
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