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SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 82

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DISEÑO
82
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control
CIP Safety
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
Longitud: 16 bytes
Conmutación del caso de supervisión mediante el número de caso de supervisión
Datos disponibles:
Iniciar la función de seguridad
Detener el historial de eventos
Activar estado de reposo
Número de caso de supervisión
Restablecimiento
Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
Reiniciar completamente el dispositivo
Assembly 104: entrada del dispositivo, salida de la unidad de control
CIP Safety
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
Longitud: 8 bytes
Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Conmutación de casos de supervisión mediante información bicanal de velocidad,
similar a los dispositivos con encoder incremental conectados localmente
Datos disponibles:
Conmutación del caso de supervisión
Entrada de control
Velocidad en la entrada de control dinámico
Ensamblado 105: entrada del dispositivo, salida del control
CIP Safety
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
Longitud: 8 bytes
Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Conmutación de casos de supervisión a través de la información sobre velocidad
segura
Datos disponibles:
Iniciar la función de seguridad
Conmutación del caso de supervisión
Detener el historial de eventos
Activar estado de reposo
Entrada de control
Velocidad segura
Restablecimiento
Reiniciar la función de seguridad y las conexiones
Reiniciar completamente el dispositivo
Assembly 106, assembly 107, assembly 108: entrada del dispositivo, salida del dis‐
positivo guest
CIP Safety
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso

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