SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 237

19 Índice de figuras e ilustraciones
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1. Clase de láser 1M.......................................................................................................10
2. Visión general del dispositivo.....................................................................................14
3. Principio de medición del tiempo de vuelo del haz luminoso................................. 15
4. Los impulsos de luz exploran una zona.................................................................... 16
5. Campo de protección; en este documento está representado en rojo...................19
6. Campo del contorno de referencia; en este documento está representado en
verde azulado..............................................................................................................20
7. Campo de protección contra colisiones, representado en violeta en este docu‐
mento, con el objetivo de referencia, el campo de protección y el campo de adver‐
tencia...........................................................................................................................21
8. Campo de advertencia; en este documento está representado en amarillo o en
naranja........................................................................................................................ 21
9. Juego de campos formado por un campo de protección (rojo) y dos campos de
advertencia (naranja y amarillo)................................................................................22
10. Caso de supervisión 1 con juego de campos 1........................................................23
11. Caso de supervisión 2 con juego de campos 2........................................................23
12. Supervisión simultánea..............................................................................................24
13. Protección de zonas de peligro: detección de la presencia de una persona en la
zona de peligro............................................................................................................24
14. Protección de puntos de peligro: detección de manos............................................ 25
15. Protección de accesos: detección de una persona cuando entra en la zona de
peligro..........................................................................................................................25
16. Protección móvil de la zona de peligro: detección de una persona al aproximarse
un vehículo.................................................................................................................. 26
17. Impedir el paso por debajo........................................................................................ 28
18. Impedir el paso por encima....................................................................................... 29
19. Zonas desprotegidas.................................................................................................. 30
20. Montaje con resguardos mecánicos (ejemplo)........................................................ 31
21. Montaje en un rebaje (ejemplo).................................................................................31
22. Montaje en la carcasa (carrocería) del vehículo (ejemplo)......................................32
23. Parte excedente del campo de protección delante de un orificio........................... 34
24. Margen de tolerancia del campo del contorno de referencia (campo de protección
dentro del orificio protegido, borde del orificio protegido = contorno de referencia)
..................................................................................................................................... 35
25. Aplicación fija con plano de exploración horizontal para proteger la zona de peligro
..................................................................................................................................... 37
26. Protección contra acceso por arriba en caso de montaje a baja altura (medidas en
mm)............................................................................................................................. 40
27. Protección contra acceso por arriba en caso de montaje a mayor altura (medidas
en mm)........................................................................................................................ 41
28. Plano de exploración a la altura del tobillo...............................................................42
29. Plano de exploración a la altura de la pantorrilla.....................................................42
30. Distancia entre el campo de protección y la pared..................................................44
31. Aplicación fija con funcionamiento vertical para proteger el punto de peligro...... 45
32. Aplicación fija con funcionamiento vertical para proteger el acceso......................48
33. Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro 51
34. Suplemento global para la distancia que falta al suelo...........................................53
35. Suplemento mínimo para la distancia que falta al suelo........................................ 53
36. Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo...................... 54
37. Altura de montaje recomendada............................................................................... 56
38. Altura de montaje recomendada con montaje invertido......................................... 57
39. Holgura de guiado admisible de la carretilla industrial........................................... 59
40. Campo de protección en pasillos estrechos............................................................. 61
41. Conexión bicanal y separada de las salidas de un par de OSSD............................69
ÍNDICE DE FIGURAS E ILUSTRACIONES
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