SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso página 146

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CONFIGURACIÓN
146 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
Activar control de contactor (EDM)
Para el control de contactor (EDM) debe estar configurada una entrada. Esta entrada
debe estar correctamente integrada en el control eléctrico
res (EDM)", página 78).
Con el control de contactores activado, el escáner láser de seguridad comprueba si tras
la desconexión de las OSSD existe tensión en la entrada del control de contactores
(EDM).
Si tras la desconexión de las OSSD, no hay tensión en la entrada, el escáner láser de
seguridad pasa al estado de bloqueo y no conmutará de nuevo las OSSD al estado ON.
Nivel de señal
Para algunas señales de salida no seguras, puede seleccionar si la señal se emite con
HIGH o con LOW:
• Ajuste Hi: la salida está normalmente en el estado LOW. Si la señal está activa, la
salida conmuta al estado HIGH.
• Ajuste Lo: la salida está normalmente en el estado HIGH. Si la señal está activa, la
salida conmuta al estado LOW.
Velocidad
En las entradas dinámicas debe indicar para cada encoder incremental cuántos impul‐
sos emite por trayecto recorrido.
Además, en las entradas dinámicas debe indicar la tolerancia de desviación permitida
entre las velocidades medidas de los dos encoders incrementales, p. ej., en recorrido
por curvas. Este dato se indica en porcentaje de la velocidad con el valor más alto de
las dos velocidades (ya sea en avance o en retroceso). En caso de darse diferencias,
se utiliza siempre la velocidad con el valor más alto. La tolerancia puede superarse
durante un tiempo determinado. A continuación, el escáner láser de seguridad con‐
muta las salidas de seguridad al estado OFF.
El tiempo depende de la velocidad del vehículo:
• Velocidad del vehículo de –10 cm/s a +10 cm/s: sin desconexión independiente‐
mente de la desviación entre las velocidades medidas.
• Velocidad del vehículo de –30 cm/s a –10 cm/s o de +10 cm/s a +30 cm/s: la
tolerancia puede superarse durante un máximo de 60 s.
•
Velocidad del vehículo ≤ –30 cm/s o ≥ +30 cm/s: la tolerancia puede superarse
durante un máximo de 20 s.
• Velocidad del vehículo dentro del rango de ≤ –10 cm/s o ≥ +10 cm/s: las direc‐
ciones de giro diferentes de los encoders incrementales se toleran durante un
máximo de 0,4 s.
Temas relacionados
• "Bloqueo de rearme", página 74
(véase "Control de contacto‐
8025427/1ELL/2022-01-21 | SICK
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