Descripción De Funcionamiento Del Esclavo Doble Mlk31A; Principio De Funcionamiento; Esclavo A, Significado De Los Bits De Datos Y De Parámetros As-Interface - Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Descripción de funcionamiento del esclavo doble MLK31A
0 0
9.2 Descripción de funcionamiento del esclavo doble MLK31A
9.2.1

Principio de funcionamiento

9.2.2 Esclavo A, significado de los bits de datos y de parámetros AS-interface
Bits de parámetro
Bits de datos
114
Para el control del esclavo doble MLK31A es necesario un maestro de AS-interface
según la especificación AS-interface 3.0, Rev.2 en combinación con el perfil de maestro
M4.
La opción MLK31A tiene a la hora de la entrega la dirección 0 y el perfil S-7.A.7.7.
Si ajusta una dirección > 0, la opción MLK31A se convierte en un esclavo doble con los
perfiles S-7.A.7.7 (esclavo A) y S-7.A.F.5 (esclavo B).
A un tramo de AS-interface puede conectar como máximo 31 de estos esclavos.
El maestro de AS-interface transmite bits de datos y bits de parámetros a la opción
MLK31A (esclavo A). La opción MLK31A reenvía 4 bits de datos y 3 bits de parámetros
sin interpretación mediante la comunicación vía RS-485 al convertidor MOVIMOT
En el convertidor MOVIMOT
asignación) que asignan a los bits de datos unas funciones de accionamiento
específicas. Encontrará la asignación de funciones en el capítulo "Módulos de función"
(Æ pág. 125).
• 3 de los bits de parámetros acíclicos (P2 – P0) sirven para conmutar entre los
módulos de función y determinan el significado de los bits de datos.
• El 4° bit de parámetro no está disponible para el usuario en el modo de
direccionamiento avanzado.
• La conmutación de parámetros entre los módulos de función es posible también
durante el funcionamiento y con el convertidor MOVIMOT
puede variar el significado de los bits de datos.
• Los bits de entrada de parámetros no se utilizan.
La siguiente tabla muestra la asignación de los bits de datos de entrada binarios del
esclavo A (tiempo de ciclo: máx. 10 ms):
Bits de parámetros (esclavo A)
(P2 P1 P0 ) Módulo de
bin
función
bin. hex.
010 – 111 2 – 7
bin bin hex hex
000 – 001 0 – 1
bin bin hex hex
Los bits de parámetros P2 – P0 sirven para seleccionar los módulos de función.
• Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de MOVIMOT
Los bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de sensores DI2
y DI3.
• Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de
®
MOVIMOT . No se transmite el estado de las entradas de sensores.
®
están almacenados varios módulos de función (tablas de
Función de los bits de datos de entrada (esclavo A)
Bit 4 Bit 3
(DI3) (DI2)
Estado Estado
Sensor 2 Sensor 1
Estado de MOVIMOT
capítulo "Descripción de los bits de datos, módulos de función"
– 7
hex hex
– 1
hex hex
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
habilitado. En este caso
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
Estado de MOVIMOT
según
capítulo "Descripción de los bits de datos,
módulos de función" (Æ pág. 126)
®
según
(Æ pág. 126)
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
Instrucciones de funcionamiento –
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