Transmisión De Parámetros Individuales Vía As-Interface - Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
9.11 Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
9.11.1 Canal de parámetros de MOVILINK®
Byte de gestión
Direccionamiento
del índice
Campo de datos
138
El canal de parámetros MOVILINK
los parámetros de accionamiento del convertidor MOVIMOT
accesos de parámetros del maestro AS-interface a través del esclavo AS-interface
MLK31A al convertidor MOVIMOT
canal de parámetros de MOVILINK
Byte 0 Byte 1
Gestión Subíndice Index High
Los cuadros de consulta y de respuesta del canal de parámetros de MOVILINK
la misma estructura.
El byte de gestión 0 coordina el proceso de ajuste de parámetros. Pone a disposición
importantes parámetros del servicio ejecutado.
Byte de gestión 0
Bit Significado
0 – 3 Servicio ejecutado
4 – 5 Longitud Bytes de datos /
de error
6 Bit de diálogo
7 Bit de estado
• Los bits 0 – 3 definen qué servicio se va a realizar.
• Los bits 4 y 5 determinan la longitud de datos del servicio Write.
• El bit de diálogo 6 sirve en la transmisión cíclica de bit de confirmación. Este bit no
se utiliza en la transmisión de parámetros con la opción MLK31A.
• El bit de estado 7 muestra si el servicio ha sido ejecutado correcto o erróneamente.
El byte 1 / Sub-index, el byte 2 / Index High y el byte 3 / Index Low determinan el
parámetro que ha de ser leído o escrito a través del canal de parámetros. Los
parámetros del convertidor se direccionan en todas las interfaces de comunicación con
el mismo índice.
Los datos se encuentran en los bytes 4 – 7 del canal de parámetros MOVILINK
pueden transmitir a través del canal de parámetros como máximo 4 bytes de datos por
servicio. Por norma general, los datos se introducen alineados a la derecha. Es decir,
el byte 7 contiene el byte de datos de menor valor (datos LSB) y el byte 4 contiene el
byte de datos de mayor valor (datos MSB).
®
permite un acceso independiente del bus a todos
®
. La siguiente ilustración muestra la estructura del
®
:
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index Low Datos MSB
Valor
0000 No service
bin
0001 Read Parameter
bin
0010 Write Parameter
bin
0011 Write Parameter volatile
bin
0110 Read Default
bin
Todos los demás servicios no se utilizan en MOVIMOT
opción MLK31A.
11 4 byte
bin
0: No se utiliza en MOVIMOT
0: Ningún fallo al ejecutar el servicio
1: Fallo al ejecutar servicio, véanse bytes 4 – 7
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
. Sirve también para
Byte 5 Byte 6 Byte 7
Datos Datos Datos LSB
1961055627
®
®
con la
®
con la opción MLK31A.
Instrucciones de funcionamiento –
tienen
®
. Se